[发明专利]储罐火灾侦检系统

摘要

本发明属于消防技术领域，尤其涉及一种储罐火灾侦检系统，包括飞行平台及地面监控装置，飞行平台采用无人机，并集成有可旋转的三轴增稳云台、气体侦检装置及高清图传系统，三轴增稳云台包括第一云台及第二云台，第一云台搭载远摄变焦云台摄像机，第二云台搭载红外热成像摄像机，高清图传系统用于将采集的图像信息及气体探测信息无线传输至地面监控装置，地面监控装置用于控制飞行平台执行飞行动作，控制第一云台、第二云台执行旋转动作，以及控制远摄变焦云台摄像机、红外热成像摄像机执行拍摄动作。本发明大大提高了应急指挥的视野范围和快速反应速度，为抗击各类灾害任务更好地发挥了搜救侦察作用。

主权项

一种储罐火灾侦检系统，其特征在于，包括飞行平台及地面监控装置，所述飞行平台采用无人机，并集成有可旋转的三轴增稳云台、气体侦检装置及高清图传系统，所述三轴增稳云台包括第一云台及第二云台，所述第一云台搭载远摄变焦云台摄像机，所述第二云台搭载红外热成像摄像机，所述气体侦检装置包括可燃气体探测装置及有毒气体探测装置，所述高清图传系统用于将所述远摄变焦云台摄像机及红外热成像摄像机实时采集的图像信息及所述可燃气体探测装置及有毒气体探测装置采集的气体探测信息无线传输至所述地面监控装置，所述地面监控装置用于控制所述飞行平台执行飞行动作，控制所述第一云台、第二云台执行旋转动作，以及控制所述远摄变焦云台摄像机、红外热成像摄像机执行拍摄动作。