[发明专利]虚拟现实GTAW和管焊接仿真器及设置

摘要

一种便利虚拟焊接活动的仿真器。所述仿真器可以包括基于逻辑处理器的子系统，所述基于逻辑处理器的子系统可操作来在虚拟现实空间中生成交互焊接环境，所述交互焊接环境通过响应于实时地执行仿真的焊接活动，仿真具有动态实时熔融金属流动性和散热特征的虚拟焊缝熔池来模仿焊接活动。所述仿真器可以包括脚踏板装置，所述脚踏板装置与基于逻辑处理器的子系统可操作的通信，并且被配置来响应于使用者对脚踏板装置的控制，实时地影响虚拟焊缝熔池的特征。所述仿真器可以被配置来追踪模拟焊接工具和模拟填充焊丝的移动，并且确定虚拟现实空间中虚拟焊缝熔池、相应的虚拟焊接工具以及相应的填充焊丝之间的相互作用，所述相互作用会导致焊接工具变污染。

主权项

一种用于便利虚拟焊接活动的系统，所述系统包括：模拟焊接试样，所述模拟焊接试样在虚拟现实空间中通过虚拟焊接试样被表征；模拟焊接工具，所述模拟焊接工具在虚拟现实空间中通过虚拟焊接工具被表征；基于逻辑处理器的子系统，所述基于逻辑处理器的子系统可操作来执行编码指令以在虚拟现实空间中生成交互焊接环境，所述交互焊接环境通过所述虚拟焊接工具模仿所述虚拟焊接试样上的焊接活动，其中所述交互焊接环境响应于实时地执行所述虚拟焊接活动，仿真所述虚拟焊接试样上的虚拟焊缝熔池，所述虚拟焊缝熔池具有动态实时熔融金属流动性和散热特征；空间追踪子系统，所述空间追踪子系统被可操作地连接到所述基于逻辑处理器的子系统；以及一个或更多个第一传感器，所述一个或更多个第一传感器被配置来通过将关于所述模拟焊接工具在时间上改变的位置的数据传递到所述空间追踪子系统来便利实时地追踪所述模拟焊接工具的至少末端的移动，其中所述基于逻辑处理器的子系统被配置来接受来自所述空间追踪子系统的追踪信息并且确定在所述虚拟焊接活动期间所述虚拟焊接工具的所述末端何时与虚拟现实空间中的所述虚拟焊缝熔池的表面相交，所述虚拟焊接工具的所述末端对应于所述模拟焊接工具的所述末端，并且其中所述基于逻辑处理器的子系统被进一步配置来生成要提供给使用者的指示：所述虚拟焊接工具归因于所述相交已经变污染。