[发明专利]一种软镜夹持器及其在软镜手术辅助机器人上的安装结构在审
| 申请号： | 201710262512.9 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN106983559A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李立志 | 申请（专利权）人： | 广州泰晶智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 广州中瀚专利商标事务所44239 | 代理人： | 盖军 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提出一种固定方便、通用性好的软镜夹持器及其在软镜手术辅助机器人上的安装结构。本发明的软镜夹持器包括本体和与本体配合连接的夹持盖，以用于将软镜夹持于夹持盖与本体之间；关键在于所述本体设有贯通的螺孔，所述螺孔内安装有中空螺栓；所述中空螺栓沿其轴向贯通设有条形孔，所述条形孔内安装有调整螺栓，调整螺栓的螺帽的直径大于条形孔的宽度。本发明的软镜夹持器在软镜手术辅助机器人上的安装结构，包括机器人和上述的软镜夹持器，关键在于所述机器人设有软镜夹持器固定板，软镜夹持器固定板上设有安装螺孔，所述软镜夹持器的调整螺栓穿过所述中空螺栓并旋入安装螺孔内，从而将本体固定于软镜夹持器固定板上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 及其 手术 辅助 机器人 安装 结构 | ||
【主权项】：
一种软镜夹持器，包括本体和与本体配合连接的夹持盖，以用于将软镜夹持于夹持盖与本体之间；其特征在于所述本体设有贯通的螺孔，所述螺孔内安装有中空螺栓；所述中空螺栓沿其轴向贯通设有条形孔，所述条形孔内安装有调整螺栓，调整螺栓的螺帽的直径大于条形孔的宽度。
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