[发明专利]一种轮椅安全监测装置及监测方法

摘要

本发明提供一种轮椅安全监测装置，包括轮椅状态检测模块，环境感知模块，紧急求救按钮，防摔倒模块，主控模块，定位模块，无线数据发送模块，报警模块。本发明通过在轮椅系统中引入轮椅安全监测设备，使其具有同时监测轮椅状态和周围环境状态的功能，并对轮椅状态和周围环境状态进行判定，以保证轮椅移动安全；具有一键求救功能，可以方便用户报警求救；具有报警功能，便于周围人群能及时帮助轮椅使用者；具有定位功能，便于及时确定用户具体位置；具有多方位的数据接收终端，不仅实现了对轮椅使用者的远程监护，保证轮椅使用者的安全，而且可以通过云平台监测数据了解使用者的生活习惯，以便更好地服务于他们。

主权项

一种轮椅安全监测装置，其特征在于：它包括：轮椅状态检测模块，用于采集轮椅的倾角状态和运行速度；环境感知模块，用于采集轮椅与一定范围内障碍物的距离信息；紧急求救按钮，用于在按下时发送求救信号；防摔倒模块，包括安全带、安全带卡扣和拉力传感器，用于检测安全带的拉力；主控模块，用于根据采集到的轮椅的倾角状态和运行速度、轮椅与一定范围内障碍物的距离信息、以及安全带的拉力，判断轮椅是否有倾覆、超速、碰撞和摔倒的危险，并且在有危险时发出报警信号，同时发出信号给轮椅控制模块控制轮椅；定位模块，用于给轮椅定位；无线数据发送模块，用于在有报警信号或者求救信号时，将定位信息与报警信号或者求救信号一起无线发送到云平台；报警模块，用于接收主控模块的报警信号并发出报警。