[发明专利]一种全自动循环式风扇组装机及其操作方法

摘要

本发明涉及一种组装机，尤其涉及一种全自动循环式风扇组装机及其操作方法。包括机架，所述的机架的上部设有分度盘机构、进料工位机构、点胶工位机构、装磁环工位机构、高度检测工位机构、点胶检测工位机构和出料工位机构，所述的进料工位机构、点胶工位机构、装磁环工位机构、高度检测工位机构、点胶检测工位机构、出料工位机构依次沿分度盘机构外圆周分布。一种全自动循环式风扇组装机及其操作方法结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

主权项

一种全自动循环式风扇组装机，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)的上部设有分度盘机构(2)、进料工位机构(3)、点胶工位机构(4)、装磁环工位机构(5)、高度检测工位机构(6)、点胶检测工位机构(7)和出料工位机构(8)，所述的进料工位机构(3)、点胶工位机构(4)、装磁环工位机构(5)、高度检测工位机构(6)、点胶检测工位机构(7)、出料工位机构(8)依次沿分度盘机构(2)外圆周分布；所述的进料工位机构(3)、点胶工位机构(4)和出料工位机构(8)中分别设有标准错位上下模组组件(9)；所述的点胶工位机构(4)和装磁环工位机构(5)中分别设有点胶机构(10)；所述的分度盘机构(2)包括分度盘(11)，所述的分度盘(11)中设有6个分别与进料工位机构(3)、点胶工位机构(4)、装磁环工位机构(5)、高度检测工位机构(6)、点胶检测工位机构(7)和出料工位机构(8)相对应的放置治具(12)，所述的分度盘(11)通过分割器组件进行旋转，所述的放置治具(12)设在分度盘直线轴承(13)上，所述的分度盘直线轴承(13)的底部设有分度盘治具低块(14)；所述的点胶工位机构(4)和点胶检测工位机构(7)中分别设有与放置治具(12)相活动式配接的点胶旋转组件(15)；所述的标准错位上下模组组件(9)包括与机架(1)相固定的光轴(16)，所述的光轴(16)的上端设有横移背板(17)，所述的横移背板(17)中设有沿横移背板(17)进行左右位移的横移板(18)，所述的横移板(18)中沿横移板(18)进行上下位移的竖板(19)；所述的点胶机构(10)包括与机架(1)相固定的点胶光轴(20)，所述的点胶光轴(20)中设有接胶盘(21)和点胶背板(22)，所述的点胶背板(22)中设有可位移的点胶针筒固定座(23)，所述的点胶针筒固定座(23)中设有与接胶盘(21)相对应分布的点胶针筒(24)；所述的点胶旋转组件(15)包括点胶支撑立板(25)和点胶底板(26)，所述的点胶支撑立板(25)的上部设有与分度盘治具低块(14)相活动配接的点胶旋转衔接块(27)，所述的点胶旋转衔接块(27)随点胶支撑立板(25)进行转动，所述的点胶支撑立板(25)沿机架(1)进行上下位移；所述的进料工位机构(3)包括进料皮带线组件(28)和进料吸附组件(29)，所述的进料吸附组件(29)沿标准错位上下模组组件(9)中的竖板进行上下位移，所述的进料皮带线组件(28)包括进料架(30)，所述的进料架(30)中设有沿进料架(30)进行位移的进料皮带(31)，所述的进料架(30)中设有与进料皮带(31)相配接的进料挡板(32)，所述的进料挡板(32)的上方设有进料吸吸附组件(29)，所述的进料吸吸附组件(29)包括与竖板(19)相固定的真空衔接板(33)，所述的真空衔接板(33)中设有与进料挡板(32)呈上下对应的吸附固定座(34)；所述的点胶工位机构(4)包括点胶旋转组件(15)、点胶压紧旋转组件(36)和点胶机构(10)，所述的点胶旋转组件(15)与分度盘(11)中的其中一个分度盘治具低块(14)相活动配接，所述的点胶旋转组件(15)的上方设有与放置治具(12)相活动配接的点胶压紧旋转组件(36)和点胶机构(10)；所述的点胶压紧旋转组件(36)包括点胶压紧光轴(37)，所述的点胶压紧光轴(37)中设有点胶旋转安装架(38)，所述的点胶旋转安装架(38)中设有可上下位移的点胶压头(39)，所述的点胶压头(39)与放置治具(12)呈活动式压紧；所述的点胶工位机构(4)中点胶机构(10)的点胶针筒(24)与放置治具(12)呈活动式触接；所述的装磁环工位机构(5)包括磁环进料组件(40)、磁环进料横移组件(41)、磁环充磁组件(42)、充磁罩组件(43)、磁环装入横移组件(44)、充磁旋转组件(45)和点胶机构(10)，所述的磁环进料组件(40)与磁环进料横移组件(41)呈对应分布，所述的磁环充磁组件(42)的上方设有相配接的充磁罩组件(43)，所述的充磁旋转组件(45)设在磁环充磁组件(42)的一侧，所述的磁环装入横移组件(44)分别与充磁罩组件(43)和充磁旋转组件(45)相对应分布，所述的点胶机构(10)与充磁旋转组件(45)呈对应分布；所述的磁环进料组件(40)包括磁环进料架(46)，所述的磁环进料架(46)中设有磁环进料同步带(47)，所述的磁环进料同步带(47)的一端设有磁环进料器(48)，所述的磁环进料器(48)中设有磁环进料口(49)，所述的磁环同步带(47)的另一端设有磁环挡料板(50)；所述的磁环进料横移组件(41)设在标准错位上下模组组件(9)中，所述的磁环进料横移组件(41)包括与竖板(19)呈上下位移的磁环进料移动板(51)，所述的磁环进料移动板(51)中设有与磁环挡料板(50)呈上下对应的磁环进料橡胶头(52)；所述的磁环充磁组件(42)包括与机架(1)固定的磁环充磁支架(53)，所述的磁环充磁支架(53)中设有可上下位移的充磁器(54)，所述的充磁器(54)延伸出磁环充磁支架(53)的上部；所述的充磁罩组件(43)包括与机架(1)相固定的充磁罩支架(55)，所述的充磁罩支架(55)中设有可上下位移的充磁罩横移板(56)，所述的充磁罩横移板(56)中设有水平位移的充磁罩移动板(57)，所述的充磁罩移动板(57)中设有与充磁器(54)上部相活动触接的压柱(58)，所述的压柱(58)的上部与磁环进料橡胶头(52)呈对应分布；所述的磁环装入横移组件(44)设在标准错位上下模组组件(9)中，所述的磁环装入横移组件(44)包括取料组件(59)，所述的竖板(19)的两端分别设有二个相间隔分布的取料组件(59)，所述的压柱(58)的上部与取料组件(59)呈活动式对应分布，所述的取料组件(59)与磁环进料横移组件(41)二者结构相等；所述的充磁旋转组件(45)包括充磁旋转支架(60)，所述的充磁旋转支架(60)的上部中设有可旋转的充磁旋转头(61)，所述的充磁旋转头(61)的上部设有充磁旋转定位柱(62)，所述的充磁旋转支架(60)的上部设有充磁旋转固定块(63)，所述的充磁旋转定位柱(62)向上延伸出充磁旋转固定块(63)，所述的充磁旋转定位柱(62)与取料组件(59)呈活动式对应分布；所述的高度检测工位机构(6)包括与机架(1)相固定的高度检测光轴(64)，所述的高度检测光轴(64)的上端设有高度检测背板(65)，所述的高度检测背板(65)中设有可上下位移的高度检测移动块(66)，所述的高度检测移动块(66)中设有高度检测探头(67)，所述的高度检测探头(67)中设有高度检测杆(68)，所述的高度检测杆(68)的上部设有接触式数字传感器(69)；所述的点胶检测工位机构(7)包括点胶阀组件(70)、点胶旋转组件(15)和点胶检测组件(71)，所述的点胶阀组件(70)、点胶旋转组件(15)和点胶检测组件(71)呈对应式分布；所述的点胶阀组件(70)包括点胶阀光轴(72)，所述的点胶阀光轴(72)的上端设有点胶阀背板(73)，所述的点胶阀背板(73)中设有可位移的点胶阀移动块(74)，所述的点胶阀移动块(74)中设有精密点胶阀(75)；所述的点胶检测组件(71)包括与机架(1)相固定的点胶检测光轴(76)，所述的点胶检测光轴(76)的上端有与放置治具(12)相对应的点胶检测显微镜(77)；所述的出料工位机构(8)包括出料皮带线组件和出料吸嘴组件(78)，所述的出料皮带线组件与出料吸嘴组件(78)呈对应分布，所述的出料吸嘴组件(78)与放置治具(12)呈活动式配接；所述的出料皮带线组件包括出料架(79)，所述的出料架(79)中设有可传动的出料皮带线(80)；所述的出料吸嘴组件(78)设在标准错位上下模组组件(9)中，所述的出料吸嘴组件(78)包括与竖板(19)相固定的吸嘴(81)，所述的吸嘴(81)与出料皮带线(80)呈活动式分布。