[发明专利]柔性触觉传感器

摘要

本发明公开了一种基于多次柔性纺织材料的柔性触觉传感器，其包括由柔性压阻织物材料构成的压阻织物层、导电布或导电编织线等柔性导电织物材料构成的导电织物层、以及柔性非导电织物材料构成的非导电保护层。导电织物层中间夹有压阻织物层，而非导电保护层又将导电织物层和压阻织物层夹持和封闭在其内部。本发明的柔性触觉传感器与传统的刚性触觉传感器相比，具有适应性强、耐冲击、灵敏度高的优势，而与现有的柔性触觉传感器相比，具有响应速度快、易于集成、稳定性高、功耗低、成本低的优势。

主权项

1.一种柔性触觉传感器，其包括：至少一个压阻织物层，其由柔性压阻织物材料构成；两个第一导电织物层，其由柔性导电织物材料构成，所述两个第一导电织物层对称地设置在所述至少一个压阻织物层的两侧，以将所述至少一个压阻织物层夹在所述两个第一导电织物层中间，并且每个所述第一导电织物层的面积均小于所述压阻织物层的面积；以及两个非导电保护层，其由柔性非导电织物材料构成，所述两个非导电保护层分别对称地设置在所述两个第一导电织物层的背向所述压阻织物层的一侧，每个所述非导电保护层的面向所述第一导电织物层的一侧涂有可熔接材料，并且每个所述非导电保护层面的面积均大于所述压阻织物层的面积，以致所述两个非导电保护层适于通过熔接方式封闭所述压阻织物层和所述第一导电织物层。