[发明专利]啤酒自动化生产线的供箱实训装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种啤酒自动化生产线的供箱实训装置，其包括：运载瓶装啤酒或罐装啤酒的生产输送线；装箱转台，通过机械手将所述生产输送线末端的瓶装啤酒或罐装啤酒依次装入装箱转台上的空箱；输送空箱至所述装箱转台的空箱输送线；将完成箱输送至仓库的完成箱输送线；暂时存放完成箱的暂存输送线；以及将装箱转台上的完成箱抓取至所述空箱输送线或所述暂存输送线的箱体移位装置，箱体移位装置具有抓取完成箱的夹具和升降夹具以使抓取位置适应不同完成箱重心的升降装置。本发明可对企业生产中的啤酒装箱工作过程逼真重现；尤其是，可在同一生产线上实现瓶装啤酒和罐装啤酒装箱的教学。

主权项

1.一种啤酒自动化生产线的供箱实训装置，其特征在于包括：运载瓶装啤酒或罐装啤酒的生产输送线(1)；装箱转台(3)，通过机械手(7)将所述生产输送线(1)末端的瓶装啤酒或罐装啤酒依次装入装箱转台(3)上的空箱；输送空箱至所述装箱转台(3)的空箱输送线(2)；将完成箱输送至仓库的完成箱输送线(4)；暂时存放完成箱的暂存输送线(5)；以及将装箱转台(3)上的完成箱抓取至所述空箱输送线(2)或所述暂存输送线(5)的箱体移位装置(6)，箱体移位装置(6)具有抓取完成箱的夹具(9)和升降夹具(9)以使抓取位置适应不同完成箱重心的升降装置；所述箱体移位装置(6)包括：竖置的立柱(61)，其为阶梯结构，小端在上并套设平面推力轴承(62)，平面推力轴承(62)的下部抵靠在立柱(61)阶梯段的侧壁上；摆动抓取装置，其包括可转动地套设于立柱(61)的圆套(63)、可在圆套(63)外周上下滑动的转筒(65)、设于转筒(65)外周的横向移动机构(10)和设于横向移动机构上的抓取机构(8)，抓取机构(8)上设夹具(9)；圆套(63)外径小于所述平面推力轴承(62)的直径，下端抵靠在平面推力轴承(62)上，上端外周设置外环台(66)，转筒(65)上部抵靠在所述外环台(66)的下侧壁；外环台(66)上设有至少一根导柱(612)；导柱(612)与圆套(63)平行设置，下端部穿过转筒(65)指向平面推力轴承(62)；以及升降装置，包括设置在转筒(65)上的支架(610)和设于支架(610)上的升降气缸(69)，升降气缸(69)的活塞杆端部设有压块(611)；立柱(61)上端面设弧形槽，弧形槽中设球体(67)；当升降气缸(69)的活塞杆伸出，压块(611)中部压靠在球体(67)。