[发明专利]具有内弯圆弧形槽的高强度减速机随动板

摘要

本发明公开了一种应用于关节机器人的具有内弯圆弧形槽的高强度减速机随动板，其随动板本体的一表面上设有若干条向右弯曲圆弧形槽、其另一表面上设有若干条向左弯曲圆弧形槽，且所述向右、向左弯曲圆弧形槽在平面空间上各自形成互为向内弯的交叉圆弧状。所述向右、向左弯曲圆弧形槽的内凹底部均为圆弧状。向右弯曲圆弧形槽与第一球珠相配套，向左弯曲圆弧形槽与第二球珠相配套。本发明加强了随动板结构强度，增加减速机的寿命；减少磨耗，节省电能；易于安装，节省人工，提高生产效率。其所应用的减速机具有结构紧凑、噪音低、重量轻、体积小、传动平稳可靠、输出精度高等优点。

主权项

具有内弯圆弧形槽的高强度减速机随动板，包括随动板本体(1)，其特征在于：所述随动板本体的一表面上设有若干条向右弯曲圆弧形槽(2)、其另一表面上设有若干条向左弯曲圆弧形槽(3)，且所述随动板本体表面上的向右弯曲圆弧形槽(2)与向左弯曲圆弧形槽(3)在平面空间上各自形成互为向内弯的交叉圆弧状。