[发明专利]一种适应站址变化的测轨数据修正方法

摘要

本发明提供了一种适应站址变化的测轨数据修正方法，依据不同站址坐标与卫星之间的几何关系为一个新的虚拟站址提供配套观测数据。本发明针对新的站址，通过测轨数据修正，使得修正后的数据作为新站址坐标下的测轨数据，其总误差与原始测量数据测量误差相当，从而实现在新的站址坐标条件下提供满足测量精度需求的配套测轨数据。

主权项

一种适应站址变化的测轨数据修正方法，其特征在于包括下述步骤：在地固坐标系下，卫星的实际精确位置与速度为原始测站站址坐标为(X,Y,Z)，原始测站站址坐标下的理论测量值为ρ、A、E分别表示测速值、测距值、方位角和俯仰角；原始测站的实际测量值为利用原始测站实际测量值转化得到的有误差的卫星位置(x1,y1,z1)＝(x+Δx,y+Δy,z+Δz)；设新站址坐标为(X′,Y′,Z′)，其中X′＝X+ΔX，Y′＝Y+ΔY，Z′＝Z+ΔZ，新站址下的理论测量值为对实际测量值进行修正后的新站址测量值为其中，修正后的新站址测距值为ρ1′，ρ1′=ρ1-ΔX(x+Δx-X)+ΔY(y+Δy-Y)+ΔZ(z+Δz-Z)ρ1,]]>ρ1=(x1-X)2+(y1-Y)2+(z1-Z)2=[(x+Δx)-X]2+[(y+Δy)-Y]2+[(z+Δz)-Z]2;]]>修正后的新站址测速值为ρ·1′=ρ·1-ΔXρ1(x·1-X·)+(x1-X)(x·1-X·)ρ1′3[ΔX(x1-X)+ΔY(y1-Y)+ΔZ(z1-Z)]-ΔYρ1(y·1-Y·)+(y1-Y)(y·1-Y·)ρ1′3[ΔX(x1-X)+ΔY(y1-Y)+ΔZ(z1-Z)]-ΔZρ1(z·1-Z·)+(z1-Z)(z·1-Z·)ρ1′3[ΔX(x1-X)+ΔY(y1-Y)+ΔZ(z1-Z)]-ney1-Yρ1ΔX+nex1-Xρ1ΔY,]]>其中，ne为地球自转平均角速度，为卫星的速度；利用原始测站的实际测量值ρ1、A1、E1和原始测站站址坐标(X,Y,Z)计算卫星的位置(x1,y1,z1)，再求出相对于新的站址坐标(X′,Y′,Z′)此卫星位置对应的方位角、俯仰角A1′和E1′，即可完成对方位角、俯仰角的修正。