[发明专利]一种图像拼接处理的方法及设备在审
申请号: | 201710263938.6 | 申请日: | 2017-04-21 |
公开(公告)号: | CN107038686A | 公开(公告)日: | 2017-08-11 |
发明(设计)人: | 余辉 | 申请(专利权)人: | 成都观界创宇科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610041 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种图像拼接处理的方法及设备,获取组成全景柱面投影视频的每帧全景柱面投影图像的所有拼接缝;利用相邻多帧全景柱面投影图像,计算出每帧全景柱面投影图像中的运动前景图像及其运动方向;检测每帧全景柱面投影图像中的运动前景图像与拼接缝有交点时,从与拼接缝有交点的运动前景图像中确定位于所述运动方向的反方向上的最外侧像素点;基于梯度法,以所述最外侧像素点为起点沿上下方向查找到一个新拼接缝,将所述新拼接缝代替与运动前景图像有交点的拼接缝。本发明提供的图像拼接处理的方法及设备,使得物体穿过缝之前让拼接缝全部或部分绕过物体,降低物体穿过拼接缝出现不自然现象的类似于空间折叠的现象的概率。 | ||
搜索关键词: | 一种 图像 拼接 处理 方法 设备 | ||
【主权项】:
一种图像拼接处理的方法,其特征在于,包括:获取组成全景柱面投影视频的每帧全景柱面投影图像的所有拼接缝;利用相邻多帧全景柱面投影图像,计算出每帧全景柱面投影图像中的运动前景图像及其运动方向;检测每帧全景柱面投影图像中的运动前景图像是否与拼接缝有交点;在检测到某帧全景柱面投影图像中的运动前景图像与拼接缝有交点时,从与拼接缝有交点的运动前景图像中确定位于所述运动方向的反方向上的最外侧像素点;基于梯度法,以所述最外侧像素点为起点沿上下方向查找到一个新拼接缝,将所述新拼接缝代替与运动前景图像有交点的拼接缝。
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