[发明专利]一种用于果园开沟机的开沟深度自动调节装置

摘要

本发明涉及一种用于果园开沟机的开沟深度自动调节装置；包括机架及安装在机架上的红外测距模块、控制模块、液压模块和执行模块；红外测距模块输出端与控制模块输入端相连，控制模块输出端与液压模块中的电磁比例换向阀相连，液压模块输出端与执行模块相连；红外测距模块包括小平台、柱形铅块、红外发射对管、位置敏感检测装置和计算电路；控制模块包括单片机和指示灯；液压模块包括油箱、液压泵、过滤器、电磁比例换向阀、液压缸、热交换器和温度计；执行模块包括开沟刀、驱动链轮、螺旋排土器、液压马达、传动链条和挡土支板；本发明可实时检测和调节开沟深度，避免过深或过浅的开沟作业，提高树体对肥料的利用率。

主权项

一种用于果园开沟机的开沟深度自动调节装置，其特征在于包括机架及安装在机架上的红外测距模块、控制模块、液压模块和执行模块；所述红外测距模块输出端与控制模块输入端相连，控制模块输出端与液压模块中的电磁比例换向阀相连，液压模块输出端与执行模块相连；所述红外测距模块包括小平台、柱形铅块、红外发射对管、位置敏感传感器和计算电路；所述小平台通过轴、轴承水平安装在机架上；所述柱形铅块装在小平台底部重心处；所述位置敏感传感器、计算电路、红外发射对管通过集成一个整体安装在所述小平台底部，所述红外发射对管与红外接收对管分别位于柱形铅块两侧；调节开沟深度时，由于所述柱形铅块的平衡作用，小平台始终保持水平状态；开沟时，所述红外发射对管实时发射红外检测信号，用于检测红外发射对管与所开沟底的距离信号，距离信号遇到沟底反射回来落到所述位置敏感传感器上；所述计算电路计算发射对管与所开沟底的距离值，并将其实时传递至控制模块输入端；所述控制模块包括单片机和指示灯；红外测距模块的输出端与单片机的输入端连接；所述单片机安装在小平台上，实时接收所述红外测距模块发送的红外发射对管与所开沟底的距离信号，对所述距离信号进行采集、模糊化处理，确定输出控制信号并控制电磁比例换向阀的动作；所述指示灯为数据传输显示信号，每进行一次数据传输，指示灯闪烁一次；所述液压模块包括油箱、液压泵、过滤器、电磁比例换向阀、液压缸、热交换器和温度计；液压模块位于机架最前端；所述液压泵通过液压油路与油箱相连，所述过滤器通过液压油路与所述液压泵相连；所述液压泵一端通过液压油路从所述油箱吸油提供动力，所述液压泵另一端通过液压油路与所述电磁比例换向阀相连；所述电磁比例换向阀与所述液压缸相连；所述热交换器通过液压油路与所述油箱相连，所述热交换器安装在所述油箱后表面，与温度计安装在所述油箱前表面；所述液压泵从油箱吸油提供动力；所述过滤器用于实时过滤液压油杂质；所述热交换器与温度计保证油温稳定，防止油温过高损坏液压模块；所述电磁比例换向阀控制液压缸推杆的升降；所述电磁比例换向阀与单片机连接，电磁比例换向阀与液压缸相连；所述机架与液压缸相连，液压缸的升降带动机架的升降，进而改变开沟深度；所述执行模块为开沟机构，位于机架最后端；执行模块包括开沟刀、驱动链轮、螺旋排土器、液压马达、传动链条和挡土支板；所述液压马达与螺旋排土器、驱动链轮相连；所述驱动链轮与传动链条相连；所述开沟刀与传动链条相连；所述的液压马达与驱动链轮相连。