[发明专利]一种基于时间代价函数的时间窗路径规划冲突解决方法有效
| 申请号： | 201710264277.9 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN107167154B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 李新德;何健 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 梁耀文 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于时间代价函数的时间窗路径规划冲突解决方法，1、采用拓扑建模法对AGV运行环境进行建模；2、手动添加运输任务，针对每个任务采用Dijkstra算法进行路径规划；3、计算所有路段的时间窗，并检查所有路段的时间窗是否出现冲突，如果出现冲突则重新采用Dijkstra算法进行路径规划，并计算等待代价函数C |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 时间 代价 函数 路径 规划 冲突 解决方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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