[发明专利]Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统

摘要

本发明技术方案是一种存储和输送单元装置，该单元装置是申请人前期申请的发明专利《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》，发明申请号201610889061.7，上的“网格”及控制系统，是其核心装置。该单元装置的支撑面是用法兰滚轮安装连接形成的或者其它摩擦很小的材料铺成的；装置的每个角上安装有支柱；物品储放在支撑面上，装置可以通过安装在其顶上、侧面、或者底下的驱动设备自由地把储放的物品从任何通道移出。该装置包括支撑面，各角支柱，安装在其顶上、侧面、或者底下的移动物品的驱动设备，以及配套的控制系统。该单元装置是《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》的核心部件，让《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》希望实现的功能和应用成为可能。

主权项

本发明技术方案Warenet三维空间存储和输送单元装置，其特征在于，该单元装置包括单元格立柱、支撑面法兰滚轮、顶部推动机构或侧面推动和限位机构或底部推动机构、及控制系统，所述单元格由单元格立柱构成外围框架，所述支撑面法兰滚轮位于输送单元装置的底部，通过焊接或者螺钉与输送单元装置的框架连接，所述顶部推动机构位于输送单元装置的顶部，并与输送单元装置的上支撑面通过螺栓固定连接，所述侧面限位机构分布在输送单元装置的每个角，并与输送单元装置的上下支柱通过轴承座固定连接，所述底部推动机构位于输送单元装置的底部，通过焊接或者紧固件与支撑面连接，所述控制系统包括PLC硬件和人机界面。