[发明专利]扭矩检测装置有效
| 申请号： | 201710265120.8 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN107402093B | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 吉川宗树 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | G01L3/10 | 分类号： | G01L3/10 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 孙静;郑霞 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够以良好精度检测扭矩的扭矩检测装置。检测从输出轴(32a)向主轴(32b)传递的扭矩的扭矩检测装置(1)具有：第一扭矩凸轮部件(11)，其设置在输出轴的外周部；第二扭矩凸轮部件(12)，其设置在主轴的外周部；多个凸轮球(13)；弹簧(15)；脉冲齿轮(14)，其由形成在第二扭矩凸轮部件的外周面的多个轮齿构成；旋转脉冲传感器(16)，其检测旋转中的脉冲齿轮的轮齿并输出脉冲列；以及扭矩获取部(51)，其从该脉冲列中获取扭矩，其中，轮齿形成为轮齿厚度从轴向一侧向另一侧连续增大或减小，旋转脉冲检测传感器根据第二扭矩凸轮部件的轴向的推力移动量检测轮齿中轮齿厚度不同的部位。 | ||
| 搜索关键词： | 扭矩 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种扭矩检测装置，其特征在于，包括：扭矩凸轮，其设置在旋转轴上，根据输入到所述旋转轴的扭矩在所述旋转轴的轴向上移动；脉冲齿轮，其由形成在所述扭矩凸轮的外周面上的轮齿构成；旋转脉冲检测装置，其与所述脉冲齿轮相对配置，检测旋转中的所述脉冲齿轮的所述轮齿并输出脉冲列；以及扭矩获取装置，其从所述旋转脉冲检测装置输出的所述脉冲列中获取所述扭矩，其中，所述轮齿在所述轴向上延伸，以轮齿厚度从所述轴向的一侧向另一侧连续增大或减小的方式形成。
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