[发明专利]车辆自动驾驶方法、系统、存储介质及自动驾驶汽车有效
| 申请号： | 201710265210.7 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN107097781B | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 任杰 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 张丽新 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种自动驾驶的方法，其包括：自动驾驶系统对自动驾驶安全等级S进行持续测定，自动驾驶系统根据测得的自动驾驶安全等级S发出请求驾驶员执行验证动作的要求，自动驾驶系统判定驾驶员是否正确执行验证动作，如果正确执行验证动作，则继续控制车辆进行自动驾驶，如果驾驶员没有正确执行验证动作，则请求退出自动驾驶模式和/或在保证安全的情况下靠边停车。本申请的这种自动驾驶方法要求自动驾驶系统持续测定自动驾驶安全等级，基于该安全等级，要求驾驶员执行验证动作，从而实现人机交互，确保驾驶员能够对驾驶环境保持足够的注意力和警惕性，从而能够提高自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 驾驶 方法 系统 存储 介质 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种车辆自动驾驶的方法，其包括：自动驾驶系统对自动驾驶安全等级S进行持续测定，自动驾驶系统根据测得的自动驾驶安全等级S发出请求驾驶员执行验证动作的要求，自动驾驶系统判定驾驶员是否正确执行验证动作，如果正确执行验证动作，则继续控制车辆进行自动驾驶，如果驾驶员没有正确执行验证动作，则请求退出自动驾驶模式和/或在保证安全的情况下靠边停车。
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