[发明专利]一种自动多工位中频逆变焊机

摘要

本发明一种自动多工位中频逆变焊机，包括底座、设置在底座上的焊机、管件进料对接及循环移载机构、管件抓取旋转送料机构、四工位转盘及夹具机构、螺栓上料机构以及管件卸料机构；焊机包括机架、焊接加压机构以及管件焊接夹具；焊接加压机构上设有焊头，管件焊接夹具包括定位气缸、夹紧气缸、导向线性滑轨、左夹紧电极以及右夹紧电极；管件抓取旋转送料机构包括夹爪、旋转气缸、第二升降气缸、第二线性导轨以及限位缓冲器；四工位转盘及夹具机构包括旋转平台、安装在旋转平台上的四个管件夹紧装置以及给旋转平台上的气动元件供气的气用旋转接头；本发明结构新颖、自动化程度高、使用简单、方便、焊接稳定性好、且大大降低劳动力。

主权项

一种自动多工位中频逆变焊机，其特征在于，包括：一底座；一设置在底座上的焊机，焊机包括机架、焊接加压机构以及管件焊接夹具；焊接加压机构上设有焊头，管件焊接夹具包括定位气缸、夹紧气缸、导向线性滑轨、左夹紧电极以及右夹紧电极；一设置在底座上的管件进料对接及循环移载机构，管件进料对接及循环移载机构包括管件进料对接工位、设置在管件进料对接工位上的若干个V型置料座、设置在V型置料座上方的夹钳抓手、第一升降气缸、第一导向线轨以及横移气缸；一设置在底座上的管件抓取旋转送料机构，管件抓取旋转送料机构包括夹爪、旋转气缸、第二升降气缸、第二线性导轨以及限位缓冲器；一设置在底座上的四工位转盘及夹具机构，四工位转盘及夹具机构包括旋转平台、安装在旋转平台上的四个管件夹紧装置以及给旋转平台上的气动元件供气的气用旋转接头；每个管件夹紧装置均包括夹爪、控制夹爪工作的电磁阀以及带动电磁阀工作的气缸；一设置在底座上的螺栓上料机构，螺栓上料机构包括振动盘、送料轨道、上料机械手、上料机械手气缸、第三线性导轨、送进机构以及吸附螺栓用的电磁铁；一设置在底座上的管件卸料机构。