[发明专利]自动取货和运输的装置

摘要

本发明涉及一种自动取货和自动运输的装置，货架上部内装有取货部件，下部内装有运货部件，取货部件中的隔板上装有胶轮，胶轮通过传动带连接电机，挡板设置在隔板对面，挡板与隔板之间具有一个放置货物的空间，挡板后端设有压缩弹簧；导向板设置在取货口下面，运货部件中的滚轮传送带安装在取货口下方，直线伺服电机安装在垂直于滚轮传送带方向的一侧，货架内上端设有用于检测货物距离的距离传感器，取货口设有计数传感器，电机、距离传感器、直线伺服电机、计数传感器、滚轮传送带连接单片机，由单片机控制实现点数、货物下移和货物运输。本发明通过改善取货方式，提高了取货效率，同时，由于采用滚轮传动带，货物的运输速度可以很精确的得到控制。

主权项

1.一种自动取货和自动运输的装置，包括货架(1)，货架(1)上部内装有取货部件，下部内装有运货部件，其特征在于：所述取货部件由压缩弹簧(3)、挡板(4)、隔板(7)、胶轮(8)、传动带(9)、电机(10)、导向板(13)构成，所述隔板(7)上装有胶轮(8)，胶轮(8)通过传动带(9)连接电机(10)，所述挡板(4)设置在隔板(7)对面，挡板(4)与隔板(7)之间具有一个放置货物(5)的空间，挡板(4)后端设有压缩弹簧(3)；所述导向板(13)设置在取货口下面，所述运货部件由直线伺服电机(2)、滚轮传送带(12)组成，所述滚轮传送带(12)安装在取货口下方，用于运输装有货物(5)的包裹(11)，所述直线伺服电机(2)安装在垂直于滚轮传送带(12) 传送运动方向的一侧，用于推动包裹(11)向另一边移动；所述货架1内上端设有用于检测货物距离的距离传感器(6)，所述取货口设有计数传感器(14)，所述电机(10)、距离传感器(6)、直线伺服电机(2)、计数传感器(14)、滚轮传送带(12)连接单片机，由单片机控制实现点数、货物下移和货物运输。