[发明专利]一种板栗除刺壳装置及方法

摘要

一种板栗除刺壳装置及方法，主要为装置，包括送料装置、夹紧切割装置及取料装置，送料装置通过传送带、推料机构进行二次送料；夹紧切割装置通过可伸缩切割机构将锯齿刀具推到合适位置，并与夹紧机构夹紧、周向旋转运动相配合，实现周向切割，最后由推料手将分离的板栗、刺壳推入到收料箱中。本发明提供的一种板栗除刺壳装置及方法，通过输送、夹紧切割、推送实现刺球板栗的连续切割；进而实现高效化作业。

主权项

1.一种板栗除刺壳装置，其特征在于：包括送料装置、夹紧切割装置及取料装置；所述送料装置包括送料架（1），送料架（1）上安装有振动箱（2），振动箱（2）通过传送带（3）与夹紧切割装置连接，完成初次送料；所述夹紧切割装置包括第一支架（4）和第二支架（5），第一支架（4）上设有切割平台（6）和传料平台（7），切割平台（6）和传料平台（7）按上下位置分布，第二支架（5）上设有升降平台（8）和夹紧机构（9），其中，传料平台（7）与传送带（3）连接且上端安装有推料机构，切割平台（6）上设有可伸缩切割机构，升降平台（8）分别与传料平台（7）、切割平台（6）对接，实现二次送料及夹持切割；所述取料装置包括设置在第二支架（5）前端的收料平台（10），收料平台（10）上对应设有收料箱（11），切割平台（6）上与收料箱（11）相对应位置设置有推料手（12‑1），推料手（12‑1）将切割后的板栗刺壳推入到收料箱（11）；所述推料机构包括与传送带（3）末端垂直布置的成对隔料板（12），靠近传送带（3）的隔料板（12）上开有第一进料口（13）；成对隔料板（12）之间安装有第一底座（14），第一底座（14）上设有推料液压缸（15），推料液压缸（15）的活塞杆与推槽（16）连接，推槽（16）将板栗刺壳推送到升降平台（8）上；所述可伸缩切割机构包括伸缩液压缸（16‑1），伸缩液压缸（16‑1）的活塞杆与支撑平台（17）连接，支撑平台（17）两端滑动设置在滑轨（18）上，支撑平台（17）上端安装有第一步进电机（19）上，第一步进电机（19）通过夹具（20）与锯齿刀具（21）连接；所述夹紧机构（9）包括左夹手（22）和右夹手（23），其中，左夹手（22）与滚珠丝杠机构（24）球铰接，并由第二步进电机（25）驱动伸缩移动，右夹手（23）通过连接杆（26）与第三步进电机（27）连接。