[发明专利]一种基于导磁导电材料的高压巡检机器人的磁力驱动装置及驱动方法在审
| 申请号： | 201710267514.7 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN107040119A | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 徐显金;王云龙;郑拓;杨智勇;刘成辉;吴龙辉;严国平;娄德元 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | H02K41/035 | 分类号： | H02K41/035;H02G1/02 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222 | 代理人： | 鲁力 |
| 地址： | 430068 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于导磁导电材料的高压巡检机器人的磁力驱动装置及驱动方法，利用高压电流产生的磁场对通电磁芯的径向电流产生的安培力使机器人得以移动；机器人由两个中心对称于高压线(1)的可开合的上磁芯内保护套(2)、上通电磁芯（3）、上磁芯外保护套(4)、下磁芯内保护套(5)、下通电磁芯（6）、下磁芯外保护套(7)组成。其优点是取代传统的轮轨式驱动方式，从而彻底消除机器人打滑问题;简化了驱动机构，降低了成本、机身重量、能耗及机身尺寸；极大改善了现有的磁力驱动专利方法因导线与磁芯有间隙而漏磁导致机器人受到的磁力驱动力比理论磁力驱动力小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 导电 材料 高压 巡检 机器人 磁力 驱动 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于导磁导电材料的高压巡检机器人的磁力驱动装置，其特征在于，该磁力驱动装置设置在机器人本体上，利用高压电流产生的磁场对通电磁芯的径向电流产生的安培力使机器人得以移动；包括中心对称于高压线(1)的上磁芯内保护套(2)和下磁芯内保护套(5)；中心对称于高压线(1)的上磁芯外保护套(4)和下磁芯外保护套(7)，上磁芯内保护套(2)和下磁芯内保护套(5)的一端铰接且能开合从而组成一个筒状内保护套，高压线(1)位于筒状内保护套内；上磁芯外保护套(4)和下磁芯外保护套(7)一端铰接且能开合从而组成一个筒状外保护套；筒状内保护套设置在筒状外保护套内且与筒状外保护套同圆心，上磁芯内保护套(2)和上磁芯外保护套(4)之间形成的半圆环空间内设有上通电磁芯(3)，下磁芯内保护套(5)和下磁芯外保护套(7)之间形成的半圆环空间内设有下通电磁芯(6)。
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