[发明专利]一种建筑涂刷机器人

摘要

本发明公开了一种建筑涂刷机器人，包括底盘装置，底盘装置的顶部安装有供料箱，供料箱的一侧安装有回收箱，在供料箱的顶部安装升降装置，升降装置上安装有铰接伸缩杆，铰接伸缩杆的一端连接到升降装置上另一端上安装有滚刷，所述滚刷与输料管的末端连接，输料管与滚刷之间安装有液位计，输料管的起始端与供料箱连接。本发明能够自动涂刷墙涂料，降低了人们涂刷墙料的负担，同时，也大大方便了涂刷墙料的作业过程，避免人工涂刷弄脏衣服；能够合理的安排涂刷量，回收滴下来的涂料，既能够避免弄脏地面又能够节约材料。

主权项

一种建筑涂刷机器人，其特征在于，包括底盘装置，底盘装置的顶部安装有供料箱，供料箱的一侧安装有回收箱，回收箱防水胶接供料箱底侧，在供料箱的顶部安装升降装置，升降装置上安装有铰接伸缩杆，铰接伸缩杆的一端连接到升降装置上另一端上安装有滚刷，所述滚刷与输料管的末端连接，输料管与滚刷之间安装有液位计，输料管的起始端与供料箱连接；所述滚刷套设在滚刷进料管上，滚刷进料管上开有若干出料孔，滚刷进料管的一端与液位计的一端连接，滚刷进料管的另一端密封，液位计的另一端连接到输料管的末端上，所述滚刷的外侧上还设有刮料挡板，刮料挡板安装在滚刷靠近铰接伸缩杆的一侧；所述升降装置包括支撑架，支撑架有两根，两根支撑架的顶部设有横向挡板，在支撑架的内侧安装有丝杠，升降板安装在丝杆上，丝杆与电机连接并能够在电机的驱动下转动，铰接伸缩杆的一端安装在升降板上，另一端与滚刷连接；所述供料箱的内部设有涂料箱，涂料箱的一侧开有涂料出口，涂料出口与输料管连接，涂料箱上开有进气口，进气口与气管密封连接，气管与气泵连接，气泵通过固定板固定安装在供料箱内部的涂料箱一侧。