[发明专利]一种智能塔吊系统及其工作方法

摘要

本发明涉及一种智能塔吊系统及其工作方法，本智能塔吊系统包括吊臂，控制单元，吊钩单元和位于装卸作业区的信标发生器；控制单元安装于塔吊操作间内，且用于对吊臂及吊钩单元进行控制；吊钩单元包括安全间距检测单元、声光报警单元；吊钩单元通过安全间距检测单元与信标发生器实时测距，当距离低于限定值时，声光报警单元进行报警，并将报警信号发送至控制单元；本发明的智能塔吊系统及其工作方法通过安全间距检测单元与信标发生器实时测距，当距离低于限定值时，进行报警，避免发生吊装事故，以及本智能塔吊系统还具有自我学习功能，即能够通过重量识别物料类型，并且根据物料类型记录吊装轨迹，以实现自动化吊装，提高了塔吊的智能化程度。

主权项

一种智能塔吊系统，其特征在于，包括：吊臂，控制单元，吊钩单元和位于装卸作业区的信标发生器；其中所述控制单元安装于塔吊操作间内，且用于对吊臂及吊钩单元进行控制；所述吊钩单元包括：安全间距检测单元、声光报警单元；所述吊钩单元通过安全间距检测单元与信标发生器实时测距，当距离低于限定值时，所述声光报警单元进行报警，并将报警信号发送至控制单元；所述控制单元包括：控制器，以及与该控制器相连的键盘单元、操控动作采集单元；其中所述键盘单元适于输入吊装指令；所述操控动作采集单元适于记录与吊装指令相匹配的塔吊主体及吊钩单元的吊装轨迹；所述操控动作采集单元包括：用于检测吊臂转向的地磁传感器，安装于变幅机构内的第一光电旋转编码器，以采集吊钩单元对应的载重小车在吊臂上的行进距离；还包括：用于检测吊钩悬吊高度的第二光电旋转编码器，用于检测吊钩所挂物重量的称重传感器；所述控制器内存储有与物料类型、重量数据对应数据库，当称重传感器获得当前所挂物的重量时，即获得该物料的类型；所述控制器适于在一物料首次完成吊装后，记录该物料的吊装轨迹，并将该物料对应的吊装轨迹写入数据库中；当控制器切换成自动控制模式时，所述控制器按照该物料的第一次的吊装轨迹将物料进行吊装运输；所述控制器适于对物料存放点位置进行标定，以及对物料卸料点位置进行标定。