[发明专利]基于光场单相机的非合作航天器三维位姿测量系统在审
| 申请号： | 201710268367.5 | 申请日： | 2017-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN107103621A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 许晟明 | 申请（专利权）人： | 许晟明 |
| 主分类号： | G06T7/557 | 分类号： | G06T7/557;G06T7/70;G06T7/80;G06T17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200240 上海市闵行区东川路8*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种属于机器视觉技术领域的基于光场单相机的非合作航天器位三维位姿测量方案，该测量方案包括硬件系统和算法两部分，硬件系统包括高分辨率的光场单相机，算法包括光场单相机校准算法、光场单相机深度估计算法和基于深度估计点云结果的三维形貌重建算法。本方案用于非合作航天器位姿测量时，可以做到实时获取航天器的方位、三维形貌、三维姿态等信息，相较于同样是基于光学成像敏感器的多目立体视觉以及激光扫描手段，有着设备占用空间小、工作模式简单、质量轻、能源消耗少等优点，适用于需要长时间连续运行的非合作航天器实时位姿测量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光场单 相机 合作 航天器 三维 测量 系统 | ||
【主权项】：
一种基于光场单相机的非合作航天器三维位姿测量系统，其特征在于包括硬件系统和算法两部分；硬件系统包括主动对接航天器、被动对接航天器和高分辨率光场单相机，高分辨率光场单相机安装在主动对接航天器上，高分辨率光场单相机由一台高分辨率工业相机的光敏感成像元件前装配一块高分辨微透镜阵列而成；算法包括光场单相机校准算法、光场单相机深度估计算法和基于深度估计点云结果的三维形貌重建算法；三维形貌重建算法整合深度估计算法的结果，形成航天器可视化的深度图像。
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