[发明专利]一种拼接弧线电机转子电零点及电角度检测方法有效
| 申请号： | 201710268475.2 | 申请日： | 2017-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN106921320B | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 宋晓莉;汪达兴;张超;李爱华 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 樊文红 |
| 地址： | 210042 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拼接弧线电机转子电零点及电角度检测方法，拼接弧线电机上安装有大直径钢带式光电编码器；在拼接弧线电机电枢磁路中分别安装线性霍尔和开关霍尔传感器；线性霍尔传感器的输出利用高速双比较器经阻抗变换后检测出两个电零点信号；该信号与开关霍尔信号经与门电路后在转子每对极之间输出一个电零点信号；电零点信号经长线驱动后与钢带式光电编码器的A、B信号一起经差分接收器后转换为单端信号，通过光电耦合器的隔离，由DSP数字信号处理器检测出拼接弧线电机的转子电角度。利用本发明的方法可实现任意尺寸拼接弧线电机的转子的电零点检测，计算其电角度位置，从而实现望远镜超低速大转矩运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拼接 弧线 电机 转子 零点 角度 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种拼接弧线电机转子电零点及电角度检测方法，拼接弧线电机上安装有大直径钢带式光电编码器，其特征在于，包括：在拼接弧线电机电枢磁路上安装线性霍尔传感器和开关霍尔传感器；线性霍尔传感器的输出信号通过高速双比较器进行阻抗变换并检测出两个电零点信号Z1、Z2；电零点信号Z1、Z2与开关霍尔信号经与门电路处理后转子每对极之间输出一个电零点信号Z；电零点信号Z经长线驱动后与钢带式光电编码器经细分电路输出的A、B信号一起经差分接收器转换为单端信号，输出的单端信号经光耦隔离后输入到DSP数字信号处理器；DSP数字信号处理器根据输入的A、B、Z信号计算出拼接弧线电机的转子电角度位置。
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