[发明专利]一种便于安装摄像头的管道机器人

摘要

本发明公开了一种便于安装摄像头的管道机器人，包括载板，所述载板两侧的前后两端均通过转轴活动连接有滚轮，所述载板的顶部开设有安装槽，所述安装槽内套接有安装柱，所述安装柱为中空结构，所述安装柱内壁的顶部固定连接有上滑轨，所述上滑轨内滑动连接有两个上滑块，且两个上滑块相对的一侧通过伸缩杆活动连接，所述伸缩杆上套接有挤压弹簧。本发明通过对安装柱的改进，当卡块卡接在卡槽内时，能够使安装柱稳定套接在安装槽内，相对挤压两个按板，能够使两个卡块同时脱离卡槽，此时，方便将安装柱由安装槽内取出，配合滑块和回位弹簧的使用，并且下滑块通过滑杆与连接块连接，能够增加卡块在卡槽内的稳定性。

主权项

1.一种便于安装摄像头的管道机器人，包括载板(1)，其特征在于：所述载板(1)两侧的前后两端均通过转轴(2)活动连接有滚轮(3)，所述载板(1)的顶部开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)内套接有安装柱(5)，所述安装柱(5)为中空结构，所述安装柱(5)内壁的顶部固定连接有上滑轨(6)，所述上滑轨(6)内滑动连接有两个上滑块(7)，且两个上滑块(7)相对的一侧通过伸缩杆(8)活动连接，所述伸缩杆(8)上套接有挤压弹簧(9)，所述挤压弹簧(9)的两端分别与两个上滑块(7)相对的一侧固定连接，且两个上滑块(7)相背的一侧分别与两个推杆(10)的一端固定连接，所述推杆(10)的另一端由内至外依次贯穿上滑轨(6)和安装柱(5)且与安装柱(5)外部的按板(11)的一侧固定连接，且按板(11)位于载板(1)的上方，所述上滑块(7)的底部与竖杆(12)的顶端固定连接，所述竖杆(12)的底端与连接块(13)的顶部固定连接，且两个连接块(13)相背的一侧均固定连接有卡块(14)，两个所述卡块(14)相背的一端贯穿安装柱(5)两侧开设的通槽且分别插接在安装槽(4)内壁两侧开设的卡槽(15)内；所述安装柱(5)内壁的底部固定连接有下滑轨(16)，所述下滑轨(16)内滑动连接有两个下滑块(17)，且两个下滑块(17)相背的一侧均通过回位弹簧(18)分别与下滑轨(16)内壁的两侧活动连接，所述下滑块(17)的顶部通过滑杆(19)与连接块(13)的底部固定连接；所述安装柱(5)的顶部搭接有调节柱(20)，所述调节柱(20)的顶部固定连接有摄像头(21)，所述调节柱(20)内开设有圆槽(22)，所述圆槽(22)内部的两侧均插接有转杆(23)，所述转杆(23)上套接有滑轮(24)，所述圆槽(22)内且位于两个转杆(23)之间套接有圆块(25)，且滑轮(24)的侧表面搭接在圆块(25)的侧表面，所述圆槽(22)内壁的顶部固定连接有摩擦块(26)，且摩擦块(26)的底部搭接在圆块(25)的顶部，所述圆块(25)的底部与调节杆(27)的顶端固定连接，所述调节杆(27)的底端贯穿调节柱(20)且与安装柱(5)的顶部固定连接。