[发明专利]一种低误报的车道偏离告警设备

摘要

本发明提供了一种低误报的车道偏离告警设备，包括用于拍摄转向拨杆的位置图像的对内摄像头；用于从对内摄像头所拍摄的图像中识别出转向拨杆，并根据转向拨杆正常位置与被拨到产生转向提示的不同位置的关系，感知出驾驶人的转向方向意向的转向操作识别单元；用于判断车辆是否偏离车道的车道偏离识别单元。车道偏离识别单元感受到车辆正偏离车道时，首先向转向操作识别单元获取信息，如果和主动转向操作方向一致，则不发出车道偏离告警；反之，则发出车道偏离告警。本发明通过感知驾驶人的主动转向操作，在车道偏离告警中排除误报；不需要和车辆上原系统连接，无风险，便于在现有车辆上直接加装，操作方便；成本低，性能稳定，可靠性高。

主权项

一种低误报的车道偏离告警设备，其特征在于，包括：用于拍摄转向拨杆的位置图像的对内摄像头；用于从对内摄像头所拍摄的图像中识别出转向拨杆，并根据转向拨杆正常位置与被拨到产生转向提示的不同位置的关系，感知出驾驶人的转向方向意向的转向操作识别单元；用于判断车辆是否偏离车道的车道偏离识别单元；所述对内摄像头、转向操作识别单元、车道偏离识别单元依次连接。