[发明专利]一种导板冲压生产线

摘要

本发明公开了一种导板冲压生产线，其技术方案要点是包括控制器、用于将带状卷料向第一冲床推送的放料机构、用于输送经第一冲床的带状卷料的第一输送机构、用于将成品板料与带状废料分离的分离机构、用于将成品板料翻面的翻面机构、用于裁断并且收集带状废料的裁集机构、用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构、用于去除成品板料毛刺的去毛刺机、连接于落料机构与去毛刺机输入端之间的第二输送机构、连接于第二冲床与去毛刺机输出端之间的第三输送机构、连接于第二冲床与第三冲床之间的第四输送机构、用于经第三冲床冲压加工后的成品板料推送到压平机内的推送机构；能够实行同步送料，提高加工效率，降低加工劳动强度，提高加工自动化程度。

主权项

1.一种导板冲压生产线，包括有冲压装置(1)和供冲压装置(1)冲压加工的带状卷料(14)，所述带状卷料(14)包括有带状废料(141)以及与带状废料(141)连接的成品板料(142)，该生产线还包括用于压平成品板料(142)的压平机(15)、以及用于清洗成品板料(142)的清洗机(16)，其特征是：所述冲压装置(1)包括有用于冲压成型成品板料(142)的第一冲床(11)、用于在成品板料(142)上冲压定位孔的第二冲床(12)、以及用于在成品板料(142)上冲压工艺孔的第三冲床(13)，所述第二冲床(12)上设置有用于供成品板料(142)通过定位孔定位的冲压模具；该生产线还包括有控制器、用于将带状卷料(14)向第一冲床(11)推送的放料机构(2)、用于输送经第一冲床(11)的带状卷料(14)的第一输送机构(3)、用于将成品板料(142)与带状废料(141)分离的分离机构(31)、用于将成品板料(142)翻面的翻面机构(32)、用于裁断并且收集带状废料(141)的裁集机构(33)、用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构(41)、用于去除成品板料(142)毛刺的去毛刺机(17)、连接于落料机构(41)与去毛刺机(17)输入端之间的第二输送机构(4)、连接于第二冲床(12)与去毛刺机(17)输出端之间的第三输送机构(5)、连接于第二冲床(12)与第三冲床(13)之间的第四输送机构(6)、用于经第三冲床(13)冲压加工后的成品板料(142)推送到压平机(15)内的推送机构(7)；所述放料机构(2)包括有送料支架(23)、供卷料放置的原料架(21)、用于整平带状卷料(14)的矫正机(22)，所述矫正机(22)包括有供带状卷料(14)通过的矫正通道和分别位于矫正通道上下两侧的矫正轮，矫正轮对矫正通道内的带状卷料(14)挤压平整；所述送料支架(23)上转动连接有主送料轮(2311)和从送料轮(232)，所述主送料轮(2311)和从送料轮(232)的轴向平行设置，所述送料支架(23)上还设置有用于带动主送料轮(2311)转动的送料电机(231)，主送料轮(2311)和从送料轮(232)分别夹持于带状卷料(14)的相对两侧，送料电机(231)带动主送料轮(2311)将夹持于主送料轮(2311)和从送料轮(232)之间的带状卷料(14)向第一冲床(11)一侧推送；所述送料支架(23)上设置有用于检测放料机构(2)放出的带状卷料(14)距离地面高度的第一组光电传感器(233)和第二组光电传感器(234)，所述第一组光电传感器(233)和第二组光电传感器(234)均位于送料支架(23)上靠近矫正机(22)的一侧，并且均与控制器通信连接，所述第一组光电传感器(233)位于第二组光电传感器(234)上方，所述第二组光电传感器(234)位于送料支架(23)上靠近地面的一端；所述第一输送机构(3)包括有用于夹持着带状卷料(14)输送的第一带料机构(34)，所述裁集机构(33)包括有用于夹持着带状废料(141)输送的第二带料机构(331)，所述第一带料机构(34)和第二带料机构(331)同步运行；所述分离机构(31)包括有用于检测成品板料(142)位置的第一传感器(311)、用于将成品板料(142)从带状废料(141)上顶落的脱落组件(312)、以及用于将带状卷料(14)抬起一定高度的抬料组件(313)；所述翻面机构(32)包括有用于将成品板料(142)带动至指定位置的移料组件(321)、用于将成品板料(142)抬升起来的翻面机械手(322)、用于从成品板料(142)的底部将其抓持并且能够将翻面后的成品板料(142)放置到第二输送机构(4)上的第一机械手(323)；所述裁集机构(33)包括有用于裁断带状废料(141)的裁断机(332)、以及用于收集被裁断的带状废料(141)的收集箱(333)；所述落料机构(41)包括有用于将工艺孔内的废料顶出的顶针(413)、以及用于驱动顶针(413)的驱动气缸(411)；所述第三输送机构(5)包括有用于在成品板料(142)到达指定位置时将其固定的固定组件(52)、以及用于从固定组件(52)中将被固定的成品板料(142)夹持到第二冲床(12)上的第二机械手(53)；所述第四输送机构(6)包括有用于供成品板料(142)定位安置的安置座(63)、用于带动安置座(63)移动到指定位置的移动组件(64)、用于将安置座(63)上的成品板料(142)放置到第三冲床(13)上的第三机械手(65)。