[发明专利]啤酒瓶理瓶实训装置及其控制方法

摘要

本发明公开了啤酒瓶理瓶实训装置及其控制方法。属于啤酒生产线的理瓶技术领域，能对理瓶传送带上啤酒瓶的瓶口方向自动进行判断后做出瓶口朝上瓶底朝上的下瓶操作，包括支架、存储器和微控制器，在支架上设有倾斜向上输送的理瓶传送带，在理瓶传送带输入端的支架上设有料斗，在理瓶传送带输出端下方的支架上设有下瓶护栏，在下瓶护栏下方的支架上设有洗瓶传送带，在理瓶传送带输出端的支架上设有拨瓶机构和能检测理瓶传送带上输送的啤酒瓶瓶口方向的瓶口方向检测机构，拨瓶机构布置在瓶口方向检测机构的前方；理瓶传送带的控制端、存储器、瓶口方向检测机构的控制端和拨瓶机构的控制端分别与微控制器连接。

主权项

1.啤酒瓶理瓶实训装置，其特征在于，包括支架、存储器和微控制器，在支架上设有倾斜向上输送的理瓶传送带，在理瓶传送带输入端的支架上设有料斗，在理瓶传送带输出端下方的支架上设有下瓶护栏，在下瓶护栏下方的支架上设有洗瓶传送带，在理瓶传送带输出端的支架上设有拨瓶机构和能检测理瓶传送带上输送的啤酒瓶瓶口方向的瓶口方向检测机构，拨瓶机构布置在瓶口方向检测机构的前方；所述瓶口方向检测机构包括吹气机构、声音传感器、上挡板、侧挡板和一号气缸，在理瓶传送带上均布间隔设有若干个相互平行的送瓶板，从而在理瓶传送带上形成若干个送瓶槽，一号气缸固定在理瓶传送带右方的支架上，侧挡板正对着一号气缸的伸缩杆竖直固定在理瓶传送带左方的支架上，一号气缸的伸缩杆的轴心线与靠紧在所述送瓶板的送瓶面上的啤酒瓶的瓶心线平行或落在同一条直线h上；上挡板的左端固定连接在侧挡板的上端，并且上挡板位于所在处送瓶板的上方；吹气机构的吹气嘴固定在一号气缸的伸缩杆前端，所述吹气嘴的孔心线与所述伸缩杆的轴心线落在同一条直线h上；声音传感器固定在吹气嘴的外壳上；在每块送瓶板的右端面上设有侧灯孔，在侧灯孔内设有一号发光灯，在瓶口方向检测机构上设有能接收一号发光灯发出的光的一号光电检测传感器，所述送瓶板的长度小于一个需要输送的啤酒瓶瓶底到瓶口之间的长度，所述送瓶板的高度小于一个需要输送的啤酒瓶瓶腰直径的二分之三倍，所述一号光电检测传感器、声音传感器、吹气机构的控制端和一号气缸的控制端分别与微控制器连接；所述理瓶传送带的控制端、存储器和拨瓶机构的控制端分别与微控制器连接；还包括设置在瓶口方向检测机构上的瓶口距离检测机构，瓶口距离检测机构与微控制器连接。