[发明专利]电动车辆的巡航控制方法及装置在审
| 申请号： | 201710269646.3 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN107187446A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 陆群;唐彩明 | 申请（专利权）人： | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司11018 | 代理人： | 衣淑凤,宋志强 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出电动车辆的巡航控制方法及装置。方法包括接收到针对电动车辆的定速巡航请求，该请求携带巡航设定车速vstp；计算巡航设定车速vstp与当前车速v的差值△v＝v‑vstp；计算车辆在预设修正周期△t内所需的平均修正加速度am＝△v/△t；根据平均修正加速度am计算巡航需求扭矩，使用该巡航需求扭矩驱动车辆行驶。本申请提高了巡航控制过程中车辆的稳定性和舒适性，且减轻了定速巡航开发标定工作量，使得电动车辆定速巡航控制响应更迅速、鲁棒性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 车辆 巡航 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种电动车辆的巡航控制方法，其特征在于，该方法包括：接收到针对电动车辆的定速巡航请求，该请求携带巡航设定车速vstp；计算巡航设定车速vstp与当前车速v的差值△v＝v‑vstp；计算车辆在预设修正周期△t内所需的平均修正加速度am＝△v/△t；根据平均修正加速度am计算巡航需求扭矩，使用该巡航需求扭矩驱动车辆行驶。
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