[发明专利]陀螺仪自校准装置及方法有效
| 申请号： | 201710269720.1 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN106969785B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 许建军;王玮冰;李佳 | 申请（专利权）人： | 中国科学院微电子研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种陀螺仪自校准装置及方法，陀螺仪自校准装置包括信号发生器和信号处理电路，其中：信号发生器用于产生包括驱动信号和电激励信号的调制信号，调制信号用于驱动陀螺仪输出具有相移分量的电流信号；信号处理电路用于处理陀螺仪输出的电流信号，得到电压值；其中，调制信号中电激励信号的角速度与电压值成线性关系。本发明采用电激励信号替代传统的高精度物理转台，完成陀螺仪的自校准，因此简化了陀螺仪的出厂标定校准程序，且降低了自校准成本；在陀螺仪的使用过程中，用户可实时进行陀螺仪的自校准，因此避免了陀螺仪在使用过程中，由于器件老化、环境温度变化、系统噪声等产生的器件参数变化，从而避免了陀螺仪精度的下降。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺仪 校准 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种陀螺仪自校准装置，包括信号发生器和信号处理电路，其中：信号发生器，用于产生包括驱动信号和电激励信号的调制信号，所述调制信号用于驱动所述陀螺仪输出具有相移分量的电流信号；信号处理电路，用于处理所述陀螺仪输出的具有相移分量的电流信号，得到电压值；其中，基于所述调制信号中电激励信号的角速度与所述电压值之间存在的线性关系，所述陀螺仪得到校准后的外界环境的旋转角速度。
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