[发明专利]一种悬挂式列车在车辆段内位置的自动追踪系统及方法

摘要

本发明公开了一种悬挂式列车在车辆段内位置的自动追踪系统及方法，该系统包括车载速度传感器、车载控制器、车载通信天线、车载信标读取器、通信站点、多个无源信标、区域控制器和追踪服务器，多个无源信标间隔设置在轨道旁。车载速度传感器计算列车运行的距离，车载信标读取器读取无源信标的信标编号，车载控制器实时矫正列车运行数据，追踪服务器依据车载控制器通过车载通信天线实时发送的自身列车编号、运行距离和最近一次读取的无源信标的信标编号和预存的轨道线路数据计算列车的实时位置。通过上述方式，本发明能够实时、准确、持续地追踪列车在车辆段内的位置，提高段内作业效率。

主权项

1.一种悬挂式列车在车辆段内位置的自动追踪系统，其特征在于，所述自动追踪系统包括车载速度传感器、车载控制器、车载通信天线、车载信标读取器、通信站点、多个无源信标、区域控制器和追踪服务器，所述多个无源信标间隔设置在轨道旁；所述区域控制器用于生成授权进路信息，通过所述通信站点广播授权进路信息，所述授权进路信息包括多个列车编号以及与多个列车编号一一对应的授权运行路线；所述车载控制器用于通过所述车载通信天线接收授权进路信息，并从授权进路信息中获取与自身列车编号相对应的授权运行路线，根据预存的轨道线路数据和授权运行路线计算列车的授权行驶距离；在列车运行过程中，在列车经过无源信标时通过车载信标读取器读取无源信标的信标编号，以最近一次读取的无源信标的信标位置为起算点，通过车载速度传感器实时计算列车的运行距离，并将自身列车编号、运行距离和最近一次读取的无源信标的信标编号通过车载通信天线发送给通信站点；所述区域控制器用于从所述通信站点获取所述自身列车编号、运行距离和信标编号，并发送给追踪服务器；所述追踪服务器用于根据所述自身列车编号、运行距离、信标编号和预存的轨道线路数据计算列车的实时位置，并将所述实时位置显示在轨道线路数据对应的场站图中。