[发明专利]根据电动机温度来变更动作的控制装置以及控制方法

摘要

本发明提供一种根据电动机温度来变更动作的控制装置以及控制方法，能够防止主轴以及从动轴双方的过热。机床的控制装置具有主轴电动机驱动部、从动轴电动机驱动部、以及针对所述主轴电动机驱动部发送主轴动作指令的数值控制部，所述主轴电动机驱动部根据从所述数值控制部接收到的所述主轴动作指令驱动所述主轴电动机，所述从动轴电动机驱动部根据从所述主轴电动机接收到的位置反馈信息来驱动所述从动轴电动机以使其与所述主轴电动机同步，所述数值控制部在所述主轴电动机的温度超过第一规定值，或者，所述从动轴电动机的温度超过第二规定值时，生成变更动作的所述主轴动作指令以便限制所述主轴电动机的输出。

主权项

1.一种机床的控制装置，具有：主轴电动机驱动部，其驱动主轴电动机；从动轴电动机驱动部，其驱动从动轴电动机；以及数值控制部，其针对所述主轴电动机驱动部发送主轴动作指令，所述主轴电动机驱动部根据从所述数值控制部接收到的所述主轴动作指令驱动所述主轴电动机，所述从动轴电动机驱动部根据从所述主轴电动机经由所述主轴电动机驱动部接收到的位置反馈信息，来驱动所述从动轴电动机以使其与所述主轴电动机同步，其特征在于，所述主轴电动机驱动部具有：取得所述主轴电动机的温度的第一温度取得部；加减速判定部，其对所述主轴电动机是在进行加减速动作还是在进行加减速以外的动作进行判定；第一温度变化量推定部，其对所述主轴电动机的加减速动作期间流动的电流造成的所述主轴电动机的温度变化量进行推定；以及第二温度变化量推定部，其对所述主轴电动机的加减速动作以外的动作期间流动的电流造成的所述主轴电动机的温度变化量进行推定，所述从动轴电动机驱动部具有：取得所述从动轴电动机的温度的第二温度取得部；第三温度变化量推定部，其对所述主轴电动机的加减速动作期间流动的电流造成的所述从动轴电动机的温度变化量进行推定；以及第四温度变化量推定部，其对所述主轴电动机的加减速动作以外的动作期间流动的电流造成的所述从动轴电动机的温度变化量进行推定，在从所述第一温度取得部接收到的所述主轴电动机的温度超过第一规定值，或者，从所述第二温度取得部接收到的所述从动轴电动机的温度超过第二规定值时，所述数值控制部根据由所述第一温度变化量推定部推定出的温度变化量与由所述第二温度变化量推定部推定出的温度变化量的比较结果，生成变更动作的所述主轴动作指令以便降低所述主轴电动机的输出，根据由所述第三温度变化量推定部推定出的温度变化量与由所述第四温度变化量推定部推定出的温度变化量的比较结果，生成变更动作的所述主轴动作指令以便降低所述主轴电动机的输出。