[发明专利]一种自走式擦墙砖装置

摘要

本发明公开了一种自走式擦墙砖装置。为了解决目前的擦墙砖方法原始、效率低的问题；所述自走式擦墙砖装置包括行走机构、升降机构以及执行机构；所述行走机构上设有一个控制板，以对整个装置的动作进行控制，且设有四个直流电机与轮子连接，并在该行走机构四个角上设有四个步进电机；所述步进电机与升降机构通过丝杠连接，以步进电机驱动丝杠来控制升降机构，在升降机构上安装有执行机构；所述执行机构包括曲柄滑块机构与喷水机构；所述曲柄滑块机构包括直流电机与墙擦；所述喷水机构包括水泵与水箱；本发明通过对整个装置的的控制，使其实现自走的功能，改进了原始的擦墙砖方法，提高了擦墙砖的效率。

主权项

一种自走式擦墙砖装置，其结构包括：水箱（1）、水泵（2）、电机盒（3）、车轮（4）、丝杠M10×4（5）、升降台（6）、丝杠螺母M10×4（7）、圆头十字螺钉M4×4（8）、单片机控制板（9）、圆柱导轨Ф10×2（10）、墙擦（11）、L型滑块（12）、六角螺母M10×4（13）、连杆（14）、曲柄（15）、直流电机（16）、导轨支撑（17）、底盘（18）；其特征在于：水泵（2）通过水管与墙擦（11）连接，电机盒(3)里包含直流电机与步进电机,其中直流电机与车轮(4)过度配合,步进电机通过联轴器与丝杠(5)连接,丝杠螺母(7)通过六角螺母(13)与升降台(6)连接,墙擦(11)与L型滑块(12)过度配合,圆柱导轨(10)与L型滑块(12)间隙配合,圆柱导轨(10)与导轨支撑(17)过度配合,导轨支撑(17)焊接在升降台上,连杆(14)与L型滑块（12）间隙配合,连杆（14）与曲柄（15）通过曲柄（15）上的轴连接，曲柄（15）与直流电机（16）通过键连接。