[发明专利]一种车载定位终端数据上传方法和系统有效
申请号: | 201710270715.2 | 申请日: | 2017-04-24 |
公开(公告)号: | CN106935032B | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 涂海胜;刘苑洪;刘辉 | 申请(专利权)人: | 日立楼宇技术(广州)有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G01C21/12;G01C21/26 |
代理公司: | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人: | 黄隶凡;葛红 |
地址: | 510660 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种车载定位终端数据上传方法和系统,方法包括以下步骤:获取车辆的定位数据;通过加速度传感器获取车辆横向的加速度值,其中,横向指与车辆行驶方向相垂直的方向;将加速度值与预设的加速度阈值进行比较,当加速度值的绝对值大于加速度阈值时,计算加速度持续时间;将加速度持续时间与预设的时间阈值进行比较,当加速度持续时间达到预设的时间阈值时,上传定位数据。本发明很好地解决了在车辆定位监控中上传轨迹连贯性差、不平滑、监控实时性较差的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 车载 定位 终端 数据 上传 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种车载定位终端数据上传方法,其特征在于,包括以下步骤:/n获取车辆的定位数据;/n通过加速度传感器获取车辆横向的加速度值,其中,横向指与车辆行驶方向相垂直的方向;/n将所述加速度值与预设的加速度阈值进行比较,当加速度值的绝对值大于加速度阈值时,计算加速度持续时间;/n将所述加速度持续时间与预设的时间阈值进行比较,当加速度持续时间达到预设的时间阈值时,上传所述定位数据;/n所述当加速度持续时间达到预设的时间阈值时,上传所述定位数据,具体包括以下步骤:/n当所述加速度持续时间达到第一时间阈值时,上传一次定位数据;/n当所述加速度持续时间达到第二时间阈值时,再次上传定位数据;/n当所述加速度持续时间达到第三时间阈值时,再次上传定位数据,并从第三时间阈值开始,每隔第四时间阈值上传一次定位数据;/n所述第一时间阈值小于第二时间阈值,所述第二时间阈值小于第三时间阈值,且所述第四时间阈值小于第三时间阈值;/n所述计算加速度持续时间,具体包括以下步骤:/n获取当前采样周期的加速度,并和前n个采样周期的加速度求平均值,得到平均加速度;/n计算所述平均加速度值大于加速度阈值的第一时间和所述平均加速度值小于加速度阈值的第二时间;/n当所述平均加速度大于加速度阈值时,若第二时间大于零且小于n个采样周期且第一时间大于第二时间,将第一时间、第二时间以及当前一个采样周期的和当作新的加速度持续时间,并将第二时间清零,否则把当前一个采样周期以及第一时间的和当作新的加速度持续时间,并将第二时间清零;/n其中,所述持续时间为预设的采样周期的整数倍,n为预设正整数。/n
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