[发明专利]一种自适应学习的接触网刚性导线识别方法及装置有效
| 申请号： | 201710270810.2 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN108734715B | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 彭博;李想 | 申请（专利权）人： | 成都唐源电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/41 |
| 代理公司： | 51214 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐静 |
| 地址： | 610046 四川省成都市武*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及接触网图像处理领域，针对现有技术存在的缺陷，本发明提出一种自适应学习的接触网刚性导线识别方法及装置，该方法或装置能广泛适用不同环境，不同线路的地铁线路接触网刚性导线识别，从而稳定高效地完成几何参数测量。本发明通过对线阵相机采集的包含接触网的图像进行接触网刚性导线定位识别方法，得到接触网刚性导线曲线信息，然后基于灰度投影统计方法对所述接触网刚性导线曲线信息进行处理，得到导线灰度投影曲线；将所述导线灰度投影曲线信息输入导线空间分布模型，根据欧式距离最优解，得到最优导线模型；根据所述最优导线模型，识别得到最优导线轮廓位置信息；最后，基于双目视觉基本原理，计算得到该接触网刚性导线几何参数。 | ||
| 搜索关键词： | 接触网 刚性导线 灰度投影曲线 自适应学习 导线模型 曲线信息 几何参数测量 图像处理领域 导线空间 导线轮廓 地铁线路 分布模型 灰度投影 几何参数 欧式距离 双目视觉 信息输入 最优解 对线 相机 采集 图像 统计 | ||
【主权项】：
1.一种自适应学习的接触网刚性导线识别方法，其特征在于包括：/n导线灰度投影曲线获取步骤，通过两路线阵相机对同一被测点进行包含汇流排及接触网刚性导线的图像采集,共计n张图像；对所述n张包含汇流排及接触网刚性导线的图像进行接触网刚性导线定位识别方法处理，得到接触网刚性导线左侧汇流排或者右侧汇流排的轮廓信息，然后基于灰度投影算法对所述接触网刚性导线左侧汇流排或者右侧汇流排的轮廓信息进行处理，得到接触网刚性导线定位的灰度投影曲线；/n最优导线获取步骤，将所述接触网刚性导线定位的灰度投影曲线结合导线空间分布模型，从导线空间分布模型中，基于欧式距离最优解，选择偏移量方差最小值所对应的m个接触网刚性导线为最优接触网刚性导线；m小于等于n/2；/n导线轮廓位置获取步骤，根据所述最优接触网刚性导线，通过接触网刚性导线定位识别方法得到最优接触网刚性导线轮廓；/n接触网刚性导线几何参数获取步骤，基于双目视觉基本原理，通过最优接触网刚性导线轮廓，计算该接触网刚性导线几何参数。/n
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