[发明专利]一种消防救援机器人

摘要

本发明公开了一种消防救援机器人，包括消防机器人本体和远程控制箱两部分,其中消防机器人本体由箱体组件、移动载体组件、破拆组件、数据信息采集组件和液压救援组件组成，箱体组件是整个系统的安装基座，移动载体组件、破拆组件、数据信息采集组件和液压救援组件均安装在箱体组件上。破拆组件、数据信息采集组件、液压救援组件通过法兰安装于新型箱体上方，移动载体组件与新型箱体应用螺栓结构进行模块化组装，安装于新型箱体下方，本发明，采用了新型设计，携带破拆工具，救援工具和摄像头等，可代替消防人员进入易燃、易爆、有毒的气体环境进行救援，侦查,具有行走灵活，通信距离远，工作时间长，操作方便的特点。

主权项

一种消防救援机器人，其特征在于，包括消防机器人本体和远程控制箱两部分,其中消防机器人本体由箱体组件1、移动载体组件2、破拆组件3、数据信息采集组件4和液压救援组件5组成，箱体组件1是整个系统的安装基座，移动载体组件2、破拆组件3、数据信息采集组件4和液压救援组件5均安装在箱体组件1上，破拆组件3、数据信息采集组件4、液压救援组件5通过法兰安装于新型箱体上方，移动载体组件2与新型箱体应用螺栓结构进行模块化组装，安装于新型箱体下方，其中：箱体组件1包括新型箱体、充电电池、电气控制芯片、电机、散热风扇、电源开关、充电部件，氧气供应组件，新型箱体分为三个部分，其中一个为救援仓体，由氧气供应组件组成；另一个为供能仓体，由充电电池、电气控制芯片组成，最后一个为附件仓体，由电机、散热风扇、电源开关、充电部件组成；移动载体组件2包括驱动轮、履带、减震器、导向轮、张紧轮组件；破拆组件3包括水平回转驱动部301、中段俯仰驱动部302、机械臂中段303、前段俯仰驱动部304、机械臂前段305、切割片驱动部306、切割片307，机械臂中段303一端安装有水平回转驱动部301和中段俯仰驱动部302，并且水平回转驱动部301固定在箱体组件1上，另一端安装有前段俯仰驱动部304，前段俯仰驱动部304与机械臂前端305连接，驱动机械臂前端305转动，在机械臂前段305安装有切割片驱动部306、切割片307；数据信息采集组件4包括双目随动相机、旋转基座、数据箱、气体传感器、红外温度传感器、避障传感器、天线，数据信息采集组件4中，数据信息采集组件4安装在箱体组件1上，在数据箱上安装有双目随动相机，双目随动相机在旋转基座上实现上下左右移动，调整视野，气体传感器、红外温度传感器、避障传感器安装在数据箱旁，天线安装在新型箱体尾段两侧；液压救援组件5包括舱门501、左舱门液压杆502、右舱门液压杆503、伸缩滚动床504、左升降臂中段505、右升降臂中段506、左升降臂关节驱动部507、右升降臂关节驱动部508、左升降臂前段509、右升降臂前段510、左翻转杆511、右翻转杆512、左掌513、右掌514、总液压杆515、后滑动轮516、左升降臂驱动部517、右升降臂驱动部518、左伸缩杆519、右伸缩杆520、前滑动轮521、导轨522，液压救援组件5与新型箱体应用螺栓结构进行模块化组装，左舱门液压杆502、右舱门液压杆503控制舱门501的开闭，左翻转杆511、右翻转杆512控制左掌513、右掌514的对目标物的控制，拾起等动作，左升降臂关节驱动部507、右升降臂关节驱动部508和相对应的左伸缩杆519、右伸缩杆520控制左掌513、右掌514的整体抬起，回缩等动作，总液压杆515通过后滑动轮516，前滑动轮521和导轨522的运动，实现伸缩滚动床504的下滑与上拉动作。