[发明专利]基于北斗定向定位技术的机械设备归心改正方法及系统

摘要

本发明涉及基于北斗定向定位技术的机械设备归心改正方法及系统，方法包括：通过所述北斗接收机向用以定向和定位的北斗定向定位接收机发送实时数据流，所述北斗定向定位接收机包括：第一北斗卫星信号接收天线R1和第二北斗卫星信号接收天线R2，将所述机械设备的底端对准已知桩点位T₀进行校准，并且在找点过程中通过所述北斗接收机计算出上述车体相对于首次校准时的方向变化量，根据所述方向变化量计算上述第一北斗卫星信号接收天线R1相对于目标点位的平面矢量，计算出：第一北斗卫星信号接收天线与目标点T₁在工程坐标系中的距离与方向，对安装第一北斗卫星信号接收天线的机械设备的位置和方位进行调整后找到目标点。采用本发明的方法能够便于控制机械设备在具体施工放样中实现高精度的寻找目标点，便于自动化操作。

主权项

1.基于北斗定向定位技术的机械设备归心改正方法，其特征在于，包括如下的步骤：S1在已知位置点设置一北斗接收机作为基准站，通过所述北斗接收机向用以定向和定位的北斗定向定位接收机发送实时数据流，所述北斗定向定位接收机包括：第一北斗卫星信号接收天线R1和第二北斗卫星信号接收天线R2，将所述R1设置于需要寻找放样点的机械设备上，将用以获得机械设备位置和方向的所述R2设于用以安装机械设备的车体上；S2通过所述北斗接收机寻找目标点时需要进行归心改正：通过将安装第一北斗卫星信号接收天线的所述机械设备垂直放置，用以将三维空间坐标归化为二维平面坐标；S3将所述机械设备的底端对准已知桩点位T0进行校准，并且在找点过程中通过所述北斗接收机计算出上述车体相对于首次校准时的方向变化量，S4根据所述方向变化量计算上述第一北斗卫星信号接收天线R1相对于目标点位的平面矢量，计算出：第一北斗卫星信号接收天线与目标点T1在工程坐标系中的距离与方向，S5根据采集获得的工程坐标系中上述机械设备的实时位置与方位，对安装第一北斗卫星信号接收天线的机械设备的位置和方位进行调整后找到目标点。