[发明专利]一种利用地下竖井机器人施作大直径沉井的方法在审
| 申请号： | 201710271660.7 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN107059906A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 江明申;林响中 | 申请（专利权）人： | 上海约堡重工机械制造有限公司 |
| 主分类号： | E02D23/08 | 分类号： | E02D23/08;E02D17/02 |
| 代理公司： | 上海申蒙商标专利代理有限公司31214 | 代理人： | 徐小蓉 |
| 地址： | 201901 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用地下竖井机器人施作大直径沉井的方法，所述方法包括以下步骤将一刃脚圈吊入待施作沉井位置处的基坑内，并通过位于所述基坑外的下放装置对所述刃角圈进行临时锁紧定位；在所述刃脚圈的上方安装底部环片，并在所述底部环片的内表面安装挖掘机器人；利用所述挖掘机器人对所述基坑下方的土体进行开挖，每开挖掘进一段深度，在所述底部环片的上方安装上部环片，并使用所述下放装置控制所述刃脚圈向下沉降，如此往复，直至掘进到预设深度。本发明的优点是，挖掘机器人可自动进行挖掘，挖掘效率高，且采用液压动力，可以在水下作业；使用下放装置控制沉井的环片沉井过程，可以有效的调节环片的沉降速度和姿态，避免偏斜。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 地下 竖井 机器人 施作大 直径 沉井 方法 | ||
【主权项】：
一种利用地下竖井机器人施作大直径沉井的方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：将一刃脚圈吊入待施作沉井位置处的基坑内，并通过位于所述基坑外的下放装置对所述刃角圈进行临时锁紧定位；在所述刃脚圈的上方安装底部环片，并在所述底部环片的内表面安装挖掘机器人；利用所述挖掘机器人对所述基坑下方的土体进行开挖，每开挖掘进一段深度，在所述底部环片的上方安装上部环片，并使用所述下放装置控制所述刃脚圈向下沉降，如此往复，直至掘进到预设深度。
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