[发明专利]永磁同步电机无权值模型预测转矩控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机无权值模型预测转矩控制系统及方法，通过转速控制器获得转矩参考值，根据最大转矩电流比原则与磁链方程计算定子磁链幅值参考值，同时利用转矩控制器获得负载角增量；通过计算得到的定子磁链角和检测得到的转子位置角获得当前时刻的负载角，结合负载角增量与当前时刻负载角得到(k+1)时刻的负载角参考值，进而基于负载角参考值和定子磁链幅值参考值得到(k+1)时刻的定子磁链参考值；利用定子磁链参考值和定子磁链预测值建立价值函数；通过优化价值函数获得最优电压矢量输送给永磁同步电机。本发明中考虑了永磁同步电机凸极效应，还可以与其他优化控制策略结合，在恒转矩区和恒功率区均能适用。

主权项

一种永磁同步电机无权值模型预测转矩控制系统，其特征在于：包括转速PI控制器、转矩PI控制器、电流参考计算模块、定子磁链参考计算模块、优化模块、逆变器、永磁同步电机、转矩估计模块、负载角计算模块、定子磁链预测模块、编码器和电流传感器；转速参考值和经编码器得到的实际转速做差，差值输入转速PI控制器；转速PI控制器输出的转矩参考值与转矩估计模块得到的转矩估计值做差，差值输入到转矩PI控制器，同时转速PI控制器得到的转矩参考值输入电流参考值计算模块；转矩PI控制器输出的负载角增量与负载角计算模块输出当前时刻负载角相加，相加的和输入到定子磁链参考计算模块；定子磁链参考计算模块和定子磁链预测模块分别输出定子磁链参考值和定子磁链预测值到优化模块；优化模块输出最优开关状态给逆变器；逆变器输出最优电压矢量给永磁同步电机；电流传感器采集到的两相电流经过PARK变换后得到交直轴电流，交直轴电流输入转矩估计模块进行转矩估计；交直轴电流和编码器得到的转子位置角输入负载角计算模块和定子磁链预测模块，分别进行负载角计算和定子磁链预测。