[发明专利]基于六轴机械手平台的TFT液晶屏装配方法及系统

摘要

基于六轴机械手平台的TFT液晶屏装配方法及系统，涉及汽车组合仪表装配技术领域。本发明是为了解决现有汽车组合仪表装配过程工位多，人工装配误差大的问题。本发明所述的基于六轴机械手平台的TFT液晶屏装配方法及系统，首先分别对未装配液晶屏的汽车组合仪表和液晶屏进行定位，然后将连接端进行插接，并确定插接深度是否到位，最后再将连接好的液晶屏嵌入安装槽内。本发明效率高，涂胶效果好，减小了插接误差，降低线缆脱落的风险，提高了生产效率和成品率，适用于液晶屏装配技术中。

主权项

基于六轴机械手平台的TFT液晶屏装配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：检测物料是否合格，是则执行步骤2，否则执行步骤12，所述物料为未装配液晶屏的汽车组合仪表，步骤2：利用六轴机械手将物料移动至物料仓，然后执行步骤3，步骤3：判断物料仓是否存在物料，是则执行步骤6，否则返回步骤2，步骤4：利用六轴机械手将待装配液晶屏抓取至定位机构中，然后执行步骤5，步骤5：利用定位机构对待装配液晶屏定位至装配状态，然后执行步骤6，所述装配状态为待装配液晶屏的线缆连接端能够插入印制板连接器的状态，所述印制板连接器位于物料仓内的未装配液晶屏的汽车组合仪表上，步骤6：利用六轴机械手夹取待装配液晶屏的线缆，将线缆连接端插入印制板连接器的插孔内，然后执行步骤7，步骤7：利用六轴机械手将印制板连接器卡扣压紧，收回六轴机械手，然后执行步骤8，步骤8：拍摄线缆连接端和印制板连接器当前状态的图像，获得线缆连接端和印制板连接器的状态图像，然后执行步骤9，步骤9：将步骤8获得的状态图像与标准状态图像进行对比，若二者相同则执行步骤10，否则执行步骤12，步骤10：在线缆连接端和印制板连接器的交接处涂胶，然后执行步骤11，步骤11：利用六轴机械手将待装配液晶屏装配在物料的液晶屏安装槽内，完成液晶屏装配，然后执行步骤12，步骤12：记录当前所有工位信息，结束工作。