[发明专利]一种自动修井车有效
| 申请号： | 201710271884.8 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN107083925B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 谯伊淇;邓文 | 申请（专利权）人： | 大港油田集团井下作业公司 |
| 主分类号： | E21B19/00 | 分类号： | E21B19/00;B66C23/04;B66C23/06;B66C23/36;B66C23/70 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 300450 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动修井车，包括行走系统及连接于行走系统的底盘，还包括相互配合的升降系统、执行系统及控制系统，升降系统能够升降油管，控制系统用于自动控制自动修井车各部件的工作；执行系统包括相互配合的第一机械手臂、第二机械手臂及第三机械手臂，第一机械手臂能够抓取油管并将其移动至预定工作位置，第二机械手臂用于安装或拆卸修井作业井口采油树及防喷器连接紧固螺丝，第三机械手臂用于连接或拆卸作业井内油管柱连接螺纹。该自动修井车能够自动实现修井作业中下油管、提油管及油管的搬移、组合、松扣和紧扣等工艺流程，从而大大提高修井作业的工作效率，降低工人的劳动强度，提高修井作业的安全性，并改善工人的工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 修井车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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