[发明专利]一种获取三维高光谱信息的方法和装置

摘要

本发明公开了一种获取三维高光谱信息的方法，包括以下步骤：(1)对高光谱相机与RGB相机进行标定；(2)对高光谱相机与RGB相机采集的包含待测物体的图像进行特征点提取、匹配，排除近似符合匹配条件的特征点；(3)建立三维模型；(4)获取特征点在两种相机拍摄下的深度值，根据深度值检索对高光谱图像与RGB图像进行匹配；(5)选择所需波段的高光谱图像，根据步骤(4)实现高光谱图像数据的匹配，并根据选定波段的高光谱图像的各点灰度信息在得到的三维模型中呈现；本发明还公开了一种获取三维高光谱信息的装置；本发明具有较高的分辨率与精度，并且克服了直接应用高光谱图像进行三维重建时不同波段三维模型融合的问题。

主权项

一种获取三维高光谱信息的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)对高光谱相机与RGB相机进行标定，分别获取相机的内参矩阵和外参矩阵；(2)对高光谱相机与RGB相机采集的包含待测物体的图像进行特征点提取、匹配，排除近似符合匹配条件的特征点；(3)根据步骤(2)中获取的RGB图像的特征点进行空间内插值处理，建立三维模型；(4)根据高光谱相机的内外参数与特征点在高光谱图像中的二维坐标，根据RGB相机的内外参数与特征点在RGB图像中的二维坐标，得到特征点在两种相机拍摄下的深度值，根据深度值检索对高光谱图像与RGB图像进行匹配；(5)选择所需波段的高光谱图像，根据步骤(4)实现高光谱图像数据的匹配，并根据选定波段的高光谱图像的各点灰度信息在步骤(4)得到的三维模型中呈现，反应待测物的信息。