[发明专利]基于动态粒子蜜蜂算法的群机器人搜索方法有效
| 申请号： | 201710272608.3 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN107103356B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 花广如;赵东雷;田微;贺宁宁 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00 |
| 代理公司： | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 | 代理人： | 任益;邢黎华 |
| 地址： | 071003 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于动态粒子蜜蜂算法的群机器人搜索方法，具体包括以下步骤：采用组合拍卖法对搜索问题建模；设置搜索领域以及搜索时间T；利用动态粒子蜜蜂算法进行搜索，直到整个搜索区域搜索完成或者设定的搜索时间达到，结束搜索。本发明基于动态粒子算法和蜜蜂算法，应用于群机器人作业过程中，能够使群机器人在较短的时间内迅速搜索到目标，大大提高了搜索效率以及搜索结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 动态 粒子 蜜蜂 算法 机器人 搜索 方法 | ||
【主权项】：
基于动态粒子蜜蜂算法的群机器人搜索方法，其特征在于，具体包括以下步骤：A.采用组合拍卖法对搜索问题建模；maxz=-Σi,j=1i≠jncijxij]]>其中，xij＝0,1,(i,j＝1,2,…,n)；cij表示机器人Ri搜索目标Gj所需要的代价；B.设置搜索领域以及搜索时间T；C.利用动态粒子蜜蜂算法进行搜索，直到整个搜索区域搜索完成或者设定的搜索时间达到，结束搜索。
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