[发明专利]二列N排内驱套筒轮形车轮式车库

摘要

本发明公开了一种性能可靠、成本较低、大容量高密度停车、在单位面积内成倍增加停车位的最少二排，多则八十排自动存取车辆的二列N排内驱套筒轮形车轮式车库，也就是一套前后车自动换位设备系统。平台小车可以自动在水平矩形轨道系统顺时针或逆时针行走一圈。

主权项

一种二列N排内驱套筒轮形车轮式车库，所述车库，包括封闭的水平矩形轨道系统（52）和能够在封闭的水平矩形轨道系统（52）上行走的数个平台小车（51）以及带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53），其特征在于，平台小车（51）的行走驱动机构（55）驱动行走转向机构（56）的四个轮形车轮(8)在水平矩形轨道系统上的四纵四横U形槽（6A）内受控行走，走到即将离开U形槽（6A）进入四个直角区域由长度侧的带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53）通电吸住车身并跟随平台小车（51）微动一段距离到达直角处，由宽度侧的带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53）通电吸住车身，长度侧的带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53）断电脱开车身，暂停一点时间，在保持平台小车（51）车身方向不变的状态下，平台小车（51）启动运行，宽度侧的带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53）跟随平台小车（51）微动一段距离从直角处运行到U形槽（6A）内，宽度侧的带有滑槽及伸缩自动复位装置的微动电磁铁（53）断电脱开车身，行走转向机构（56）转动轮形车轮（8）固定转向0度或者90度实现从纵向行走变为横向行走或者横向行走转变为纵向行走依次完成纵向‑横向‑纵向‑横向‑纵向运行封闭的水平矩形轨道系统一圈。