[发明专利]二列N排外驱球形车轮式平面移动类立体车库

摘要

本发明公开了一种性能可靠、成本较低的、单位面积内同层数成倍增加停车位自动存取车辆的二列N排内驱外驱套筒轮形车轮式平面移动类立体车库。本发明是把大容量二列N排内驱外驱套筒轮形车轮式车库与现有的平面移动类立体车库组合在一块实现高度方向多层停车、纵向方向深度停车实现三个方向停车，同时四个智能搬运车可以存取库内任何一辆车并同时存取车2人次或四人次。

主权项

一种二列N排外驱球形车轮式平面移动类立体车库，其特征在于，所述车库包括二列N排外驱球形车轮式车库 (51)及平面移动类立体车库（54），在平面移动类立体车库（54）的分层布置的横移搬运车（55）的行走轨道（56）两边或者一边的以两个相邻的固定车位位置为一组对应布置一个二列N排外驱球形车轮式车库 (51)，通过二列N排外驱球形车轮式车库 (51) 横向水平扩展, 把原来的单边一排固定车位扩展到至少为二排三个活动车位和一个交换空位至八十排一百五十八个活动车位和二个交换空位，所有的固定车位都按照这个方法替换，智能搬运车（53）通过“无缝导向行走轨道阴阳榫桥”在横移搬运车（55）与平台小车（52）之间来回行走，横移搬运车（55）通过“无缝导向行走轨道左右榫桥”在横移搬运车（55）的行走轨道与升降机之间来回行走，把汽车搬运到平台小车（52）上实现车辆交换，搭乘二列N排外驱球形车轮式平面移动类立体车库（54）升降机的任何一辆智能搬运车（53）可以存取库内所有二列N排外驱球形车轮式车库（51）内任意一个平台小车（52）上的汽车同时利用二列N排外驱球形车轮式车库 (51)横向方向深度停车及平面移动类立体车库（54）高度方向多层停车、纵向方向深度停车实现三个方向停车。