[发明专利]一种铁钻工伸缩臂

摘要

本发明提供一种铁钻工伸缩臂，主要包括上臂、左右两个主力臂和旋转装置；主力臂包括前臂和后臂，前臂内部安装位移传感器，用于控制上臂缩油缸7前后移动，后臂与旋转装置铰接，且后臂与对称伸缩油缸铰接，对称伸缩油缸内部安装位移传感器，用于检测伸缩臂X Z平面伸缩；旋转装置用于实现铁钻工伸缩臂的旋转。铁钻工伸缩臂通过位移传感器外接信号，使位移传感器内部的液压缸活塞杆自动伸缩，使整个铁钻工伸缩臂能够精确控制满足XZ竖直平面内任意一点坐标的位置需求，达到下方主钳体的工位要求。本发明的整体结构得到优化，稳定性增强，能够降低操作人员的劳动强度，提高操作人员的工作安全性；提高钻、修井的自动化程度，可以达到对井口的精确定位。

主权项

一种铁钻工伸缩臂，其特征在于，所述的铁钻工伸缩臂包括一个上臂(5)、左右两个主力臂(8)、旋转装置(12)；两个主力臂8的结构相同，位于上臂(5)的两侧，两个主力臂(8)与上臂(5)构成三角形支承结构，增强整体伸缩臂的支承能力；所述的主力臂(8)包括前臂(6)和后臂(9)，两个主力臂(8)的前臂(6)中部通过销轴连接，该销轴中部与上臂缩油缸(7)通过销轴铰接，上臂缩油缸(7)与前臂(6)处于同一竖直面，用于控制上臂(5)绕着销轴在满足上臂缩油缸量程内的前提下转动；上臂缩油缸(7)内部安装位移传感器，用于控制上臂缩油缸(7)前后移动；前臂(6)顶端与上臂(5)一端通过销轴连接，前臂(6)底端与后臂(9)的顶部固定连接，后臂(9)底部与旋转装置(12)通过销轴铰接，且后臂(9)与对称伸缩油缸(13)的一端铰接；上臂(5)另一端安装钳体吊钩(4)，用于安装固定铁钻工主钳体(2)，当主钳体(2)处于非工作状态时，能够退回左右两个主力臂(8)之间，减少钻井平台(1)的利用空间；所述的旋转装置(12)用于实现铁钻工伸缩臂的旋转，包括底座(17)、油缸铰接座(11)、后置吊钩(10)、回转支座(16)、回转支承轴承、底座法兰(18)；旋转装置(12)安装在钻井平台(1)上；油缸铰接座(11)一端与对称伸缩油缸(13)的另一端铰接，油缸铰接座(11)另一端固定在回转支座(16)上，用于固定和支承；后置吊钩(10)固定在回转支座(16)上，用于悬挂和吊装铁钻工；对称伸缩油缸(13)内部安装位移传感器，用于检测伸缩臂X Z平面伸缩，检测信号及控制铁钻工钳体满足工位要求，对称伸缩油缸(13)内部的位移传感器及安装方式与上臂伸缩缸(7)内部位移传感器和安装方式相同；所述的回转支承轴承包括轴承内圈(20)和轴承外圈(19)，底座(17)与回转支座(16)通过多个环形阵列的螺栓连接，轴承内圈(20)与底座法兰(18)通过螺栓固定连接，轴承外圈(19)处于轴承内圈(20)与回转支座(16)之间，并与上方圆形端盖通过螺栓固定连接，主力臂铰接座(15)底端和油缸铰接座(11)固定安装在圆形端盖上；铁钻工伸缩臂的工位控制装置包括由上臂(5)、前臂(6)、后臂(9)组成的连杆机构和内部安装位移传感器的上臂伸缩油缸(7)和对称伸缩油缸(13)组成，通过位移传感器外接信号同时控制上臂伸缩油缸(7)和对称伸缩油缸(13)，使上臂伸缩油缸(7)和对称伸缩油缸(13)的液压缸活塞杆(21)自动伸缩，带动上臂(5)和L型的后臂(9)同时进行绕铰接触点的小角度转动，进而使整个铁钻工伸缩臂能够精确控制满足XZ竖直平面内任意一点坐标的位置需求，达到下方主钳体(2)的工位要求。