[发明专利]试管分拣装置的控制方法及其系统

摘要

本发明涉及试管分拣装置系统，包括条码扫描枪、上位机、数据库服务器、驱动逻辑控制器、拦截电机和试管分拣箱，条码扫描枪用于扫描试管上的条码信息，条码扫描枪与上位机连接，上位机与数据库服务器和驱动逻辑控制器均连接，上位机用于提取试管条码信息和数据库服务器的信息；该系统自动化性能高，维护检测方便，工作安全可靠；本发明涉及试管分拣装置系统的控制方法，试管到达条码扫描区域后启动条码扫描枪，上位机通过数据库服务器给出试管分拣箱的仓位信息，驱动逻辑控制器接收到仓位信息，驱动对应的拦截电机，当试管进入试管分拣箱内后，设置在试管分拣箱内的仓位传感器检测到了试管，分拣完成，该控制方法具有精确、高效、安全的特点。

主权项

1.试管分拣装置系统，其特征在于：包括条码扫描枪、上位机、数据库服务器、驱动逻辑控制器、拦截电机和试管分拣箱，所述条码扫描枪用于扫描试管上的条码信息，所述条码扫描枪与所述上位机连接，所述上位机与所述数据库服务器和所述驱动逻辑控制器均连接，所述上位机用于提取所述试管条码信息和所述数据库服务器的信息，所述驱动逻辑控制器用于控制所述拦截电机的运行，且所述驱动逻辑控制器与所述上位机连接；所述试管分拣装置系统还包括试管槽、试管提升机构、第一传送机构、试管输送机构、试管扫描机构、分拣传送机构和试管分拣箱，其中，试管提升机构设置在试管槽内部，试管提升机构把试管提升并送至第一传送机构，试管输送机构设置在第一传送机构的出口，试管输送机构的出口与分拣传送机构的入口连接，试管分拣箱设置于分拣传送机构下方，所述试管扫描机构位于所述试管输送机构的上方，所述试管扫描机构包括所述条码扫描枪，所述拦截电机位于所述分拣传送机构上；所述提升机构内还包括有上料上限位传感器，所述上料上限位传感器用于检测试管是否达到试管槽的顶部；所述第一传送机构包括快速传送带、慢速传送带、快速电机和慢速电机，所述快速电机驱动快速传送带移动，所述慢速电机驱动慢速传送带移动，试管提升机构把试管提升并送至慢速传送带的入口，所述慢速传送带的出口与快速传送带的入口相连接，且所述的快速传送带的传送路径与慢速传送带的传输路径在同一直线上。