[发明专利]基于前馈网络的无人机航磁全轴梯度磁干扰补偿的方法有效
| 申请号： | 201710273714.3 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN106842344B | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 张群英;吴佩霖;陈路昭;费春娇;许鑫;朱万华;方广有 | 申请（专利权）人： | 中国科学院电子学研究所 |
| 主分类号： | G01V3/38 | 分类号： | G01V3/38 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于前馈网络的无人机航磁全轴梯度磁干扰补偿的方法，包括：对标定飞行数据进行小波变换和归一化的预处理操作，然后将归一化的前馈网络输入向量送入建立好的前馈网络进行训练，采用正则化的代价函数，利用误差后向传播算法迭代求解稳定的前馈网络参数，将最终收敛的网络作为补偿网络；对勘探飞行数据进行同样的预处理操作以及将勘探飞行数据送入得到的补偿网络进行计算，获得飞机干扰磁场的估计，并获得磁干扰补偿。通过训练前馈网络得到稳定的网络参数，将其作为补偿网络对勘探飞行的数据进行补偿，有效回避了最小二乘算法中逆矩阵不稳定和过拟合的问题，还扩展了前馈网络的泛化性能，实现了无人机航磁全轴梯度磁干扰补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 网络 无人机 航磁全轴 梯度 干扰 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于前馈网络的无人机航磁全轴梯度磁干扰补偿的方法，包括：对标定飞行数据进行小波变换和归一化的预处理操作，获得归一化的前馈网络输入向量；将归一化的前馈网络输入向量送入建立好的前馈网络进行训练，采用正则化的代价函数，利用误差后向传播算法迭代求解稳定的前馈网络参数，迭代直至收敛，将最终收敛的网络作为补偿网络；对勘探飞行数据进行小波变换和归一化的预处理操作，获得作为输入向量的勘探飞行数据；以及将作为输入向量的勘探飞行数据送入补偿网络进行计算，并将补偿网络的输出数据做反归一化操作，获得飞机干扰磁场的估计，从勘探飞行光泵磁力仪获取的数据中减去飞机干扰磁场的估计即可获得磁干扰补偿。
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