[发明专利]二列N排内驱球形车轮式组合平面无人车库

摘要

本发明公开了一种性能可靠、成本较低、大容量高密度停车、在单位面积内成倍增加停车位的最少二排，多则八十排自动存取车辆的二列N排内驱球形车轮式组合平面无人车库，由数个二列N排内驱球形车轮式车库也就是前后车自动换位设备系统组合而成，可以自动存取车辆，配合汽车电梯可以实现车辆变层成倍增加地下车库停车位数量，成本降低30‑85%。

主权项

一种二列N排内驱球形车轮式组合平面无人车库，其特征在于，所述车库包括二列N排内驱球形车轮式车库 (51)、横移搬运车（52）、智能搬运车（53）、二段式导轨（54），在横移搬运车（52）行走轨道(55) 一边或者两边依次布置数个二列N排内驱球形车轮式车库 (51)，智能搬运车（53）托载着汽车搭乘并跟随横移搬运车（52）沿着横移搬运车轨道（55）可以依次行走到每个二列N排内驱球形车轮式车库 (51)其中的某一列并保持智能搬运车（53）中心线与二列N排内驱球形车轮式车库 (51)的平台小车（56）中心线重合，通过“无缝导向行走轨道阴阳榫桥”在横移搬运车（52）与平台小车（56）之间的来回行走，把汽车从横移搬运车（52）上搬运到平台小车（56）上实现车辆交换，横移搬运车（52）实现纵向搬运深度、二列N排内驱球形车轮式车库 (51)的平台小车活动车位实现横向深度两个方向停车且每个智能搬运车（53）都可以快速存取二列N排内驱球形车轮式组合平面无人车库内的所有车辆以及指定的任意一辆车。