[发明专利]液舱水位调节智能驱动控制器及控制方法

摘要

本发明涉及一种液舱水位调节智能驱动控制器及控制方法，其包括单片机控制电路、光耦隔离电路、电源模块、电磁阀驱动电路、继电器开关电路、RS485通讯电路及位移传感器。智能驱动控制器与外围的系统电源、位移传感器、通讯端子、电机驱动器、电磁阀的接口相连。本发明的液舱水位调节驱动控制器具备精确监测液舱内部水位变量、驱动控制注排水执行机构、电源变换、以及与主系统通讯的能力，并含有容错保护机制，屏蔽接收主系统的错误指令，保护液舱安全。

主权项

1.一种液舱水位调节智能驱动控制器的控制方法，/n液舱水位调节智能驱动控制器包括单片机控制电路、光耦隔离电路、电源模块、电磁阀驱动电路、继电器开关电路、RS485通讯电路及位移传感器；所述单片机控制电路分别与位移传感器接口、RS485通讯电路、光耦隔离电路相连，所述RS485通讯电路与外围通讯接口相连，所述光耦隔离电路与电磁阀驱动电路、继电器开关电路相连；所述电磁阀驱动电路与外围电磁阀接口相连；所述继电器开关电路与外围电机驱动器相连；所述电源模块为单片机控制电路、RS485通讯电路、光耦隔离电路、电磁阀驱动电路、继电器开关电路以及外围传感器供电；/n所述单片机控制电路包括单片机、ISP下载接口及复位电路；单片机采用的型号为ATmega128L，晶振为8MHz，单片机采集液位位移信息，运用ATmega128L的10位模数转换器（ADC），接收传感器的数字信号，并对采样得到的数据进行滤波处理、液位数值转换；通讯采用单片机的USART功能，以中断方式接收主系统命令，接收数据的同时返回给主系统一个液位数据；/n所述的RS485通讯电路采用型号为AMD2587E的数字隔离芯片，用于通讯电平转换；/n所述的光耦隔离电路的光耦隔离芯片采用型号为TLP521，与其相连的电磁阀驱动电路，功率驱动管采用型号为IRF540的N沟道场效应管；/n所述的继电器开关电路有两路，分别用于控制电机驱动器的运行与停机、正转与反转，继电器采用型号为HFD4/24-S，用型号为S8050的NPN来驱动继电器动作；/n其特征在于包括下述步骤：/n驱动控制器与主系统通过RS485通讯电路实时通讯，接收到主系统指令或计算机的注排水控制指令时，触发USART接收中断程序，读取通讯内容，并将液位数据回馈给主系统；如果水位超出保护限值，设置保护状态标志位，实行保护机制；如果水位未超出保护限值，则清除保护状态标志位，驱动电机和电磁阀动作；/n所述的保护机制为控制器屏蔽来自主系统的违规动作指令，具体步骤为，水位已达上限，则设置满水状态标志位，屏蔽吸水相关指令；水位未达上限，则设置空水状态标志位，屏蔽排水相关指令。/n