[发明专利]一种基于图像处理的谷物收割清选损失实时在线检测方法

摘要

本发明提供了一种基于图像处理的谷物收割清选损失实时在线检测方法，步骤包括：获取样本数据、图像处理以及相关性分析，利用相关系数检验法建立谷物横截面积与称重获得的损失量之间的相关性，计算出回归系数并建立回归方程，从而进一步求得清选损失率。该在线检测方法克服了传统谷物收割损失检测滞后、误差大的缺点，能够实时计算清选损失率，从而随着损失率的改变实时调整收割机前进速度、割幅宽度、鼓风机出风量和角度等工作参数，从而降低谷物脱粒不净率，夹带率，减少谷粒损失，提高粮食产量。

主权项

1.一种基于图像处理的谷物收割清选损失实时在线检测方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1，获取样本数据，通过摄像头实时采集杂余排出口处的清选排出物图像，然后将谷物从排出物中分离，并分别对谷物和杂物进行称重，建立各称重数据间的函数关系；/n步骤2，图像处理，对清选排出物图像依次进行灰度化处理、图像去噪处理以及图像增强处理，再通过自适应阈值分割算法对处理后的清选排出物图像进行二值化处理，再利用二值化后的清选排出物图像求出谷物横截面积；/n步骤3，相关性分析，利用相关系数检验法建立谷物横截面积与称重获得的损失量之间的相关性，计算出回归系数并建立回归方程，从而进一步求得清选损失率；/n利用相关系数检验法建立谷物横截面积与称重获得的损失量之间的相关性时，相关系数的计算公式为：/n